發(fā)布時間：2021-11-16 12:49

　　凹版印刷是最常見的印刷手段。相比其他種類的印刷機,凹版印刷機具有色彩艷麗、高防偽性、高耐印性、無縫性的特點。因此,凹版印刷機主要適用于彩色藝術品、證券印刷品的復印與復刻以及長版印刷。因為具有占地面積小、預套準時間短、印刷速度快、可再套印等特點,電子無軸機組式凹印機取代了有軸凹印機。然而,這種無軸凹版印刷機是一個具有多輸入輸出變量的非線性系統(tǒng),由于每個印刷輥速度的突變、卷材張力的波動、卷材特性的變化都會產(chǎn)生套準誤差,其抗擾動的套準控制一直是制約印刷精度的難題。傳統(tǒng)的控制方法已不能適應無軸凹印機中對張力、速度和印刷套準的快速響應和高精度要求,因此研究多色無軸凹版印刷機系統(tǒng)的建模和基于模型的抗擾動套準控制方法既十分必要又迫在眉睫。針對上述問題,本文以機組式電子無軸凹印機為研究對象,深入剖析了凹印機的各部分系統(tǒng)并建模,研究了凹印機系統(tǒng)的先進控制策略。主要工作如下:（1）首先研究凹印機的收放卷控制,對其收卷與放卷分別進行了受力分析,建立了收放卷張力模型。在此基礎之上,利用串級控制建立了三個等效的控制環(huán)并進行仿真分析。最后,與輸入輸出單元結合,構建凹印機的張力控制系統(tǒng),實現(xiàn)了凹印機收放卷的的張力與... 

【文章來源】：東華大學上海市 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：92 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

n色無軸凹印機結構示意圖

∷⒌ピ?潿甲壩泄獾绱?釁鰨?糜詵蠢√鬃嘉蟛�。�?1.1 n 色無軸凹印機結構示意圖1.2.2 研究意義雖然電子無軸機組式凹印機和傳統(tǒng)的彩色印刷產(chǎn)品生產(chǎn)在原理上并沒有太大的差異，但是該種凹印機對印刷成品有著更高的套準精度要求。由于每個印刷輥速度的突變、卷材張力的波動、卷材特性的變化都會產(chǎn)生套準誤差，而套準誤差被定義為一種二維誤差：沿印刷運行方向套準誤差（machinedirectionalregister,簡稱 MDR，又叫橫向套準誤差）和縱向套準誤差(cross directional register，簡稱CDR)。這兩個誤差的方向相互垂直。一般情況下，該凹印機利用光電傳感器采用色標檢測法來檢測套準誤差，如圖 1.2 和圖 1.3 所示。在圖 1.2 中展示的是 A

凹版印刷機建模與套準控制型也就是縱向套準誤差的檢測方法[12]：將各色標與卷材前進的方向相垂直排列，如果各色標在卷材上整齊的縱向排成一條直線，說明不存在縱向套準誤差，如果各色標不在同一條水平線上，則說明有縱向套準誤差[13]。圖 1.3 展示的是 B 型即橫向套準誤差的檢測方法[14]：在卷材的左側空白區(qū)，與前進方向一致排列，各色標的中心間距嚴格規(guī)定為 20mm[15]，如果沒有橫向套準誤差，各色標均準確保持間距不變。兩種誤差均通過光電傳感器進行測量。圖 1.2 四色凹印機縱向套準誤差檢測

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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[3]印刷機套筒裝配機器人設計、建模與控制方法研究[D]. 李新佩.北京印刷學院 2018
[4]印刷品套印精度檢測及控制技術研究[D]. 王世輝.北京印刷學院 2017
[5]電子軸凹版印刷系統(tǒng)加速過程建模與控制[D]. 朱功章.華中科技大學 2016
[6]卷取機恒張力控制及自動卸卷的研究與應用[D]. 呂昌陽.青島理工大學 2014
[7]基于自抗擾的核電站穩(wěn)壓器控制系統(tǒng)研究[D]. 林靜.上海電力學院 2014
[8]凹版印刷機電子軸傳動控制系統(tǒng)的研究[D]. 申冬琴.南京林業(yè)大學 2013
[9]不干膠標簽印刷缺陷檢測控制系統(tǒng)的開發(fā)[D]. 滕曉波.北京工業(yè)大學 2012
[10]凹版印刷機無軸套印系統(tǒng)控制策略的研究[D]. 張家碩.東北大學 2011



本文編號：3498923