我國是水果種植面積和產(chǎn)量大國,但是存在水果等級分揀能力低,大部分以人工進行分揀,有成本高、效率低的問題。傳統(tǒng)分揀裝備以水果大小和質(zhì)量等物理特性進行等級分揀,無法對水果內(nèi)部物質(zhì)含量進行檢測,具有局限性,開發(fā)以檢測水果內(nèi)部化學(xué)物質(zhì)含量為依據(jù)的水果等級分揀裝備具有重要的意義。本論文以小宗果品千禧果為樣例,設(shè)計一種全自動水果分揀裝備,同時可以應(yīng)對其他小宗果品進行更改。本論文主要從以下幾個方面對分揀裝備進行設(shè)計和開發(fā):（1）提出分揀裝備整體機械結(jié)構(gòu)設(shè)計,主要包含同步帶傳送裝置、模塊化托盤機構(gòu)和上料裝置。考慮傳送裝置需要輔助上料裝置、卸料裝置和光譜檢測,在分析現(xiàn)有的傳送方式的情況下,提出同步帶傳動結(jié)合托盤機構(gòu)的傳送方案。對同步帶進行設(shè)計選型、確定同步帶和同步帶輪的尺寸參數(shù)。采集60個千禧果橫徑縱徑尺寸,以此對托盤機構(gòu)、上料機構(gòu)和卸料方式進行設(shè)計。（2）在對比分析現(xiàn)有控制方案的基礎(chǔ)上,提出使用伺服控制系統(tǒng)實現(xiàn)控制流程,其中包括硬件設(shè)計和上位機軟件設(shè)計。硬件部分包括工控機、PCI運動控制卡、端子板模塊IO分布、伺服驅(qū)動器、伺服電機選型和連接。軟件包括界面設(shè)計、運動邏輯控制設(shè)計,執(zhí)行卸料控制設(shè)計。提出以... 

【文章來源】：湖南師范大學(xué)湖南省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：79 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

010-2018果園種植面積圖

碩士學(xué)位論文2圖1-22010-2018年水果產(chǎn)量圖中國堅持改革開放，以經(jīng)濟建設(shè)為中心，隨著科學(xué)技術(shù)和世界貿(mào)易的快速發(fā)展，人們的經(jīng)濟生活水平得到了大幅度的提高。隨著經(jīng)濟的發(fā)展，人口數(shù)量的增加，人們生活水品的提高，消費能力的提高，健康營養(yǎng)生活方式的消費理念已經(jīng)逐漸形成。水果具有豐富的維生素、胡蘿卜素、礦物質(zhì)、膳食纖維等營養(yǎng)物質(zhì)，可以補充人體所需的營養(yǎng)成分，同時也可以預(yù)防一些疾病，所以人們對于水果的需求量也在大幅的增長。雖然我國有大范圍的果林種植面積，每年的產(chǎn)量也在世界上位居第一的位置，在國際水果貿(mào)易方面來說，水果外出口貿(mào)易逐年增加，但是整體外出口貿(mào)易增加速度變緩，但是我國水果相關(guān)產(chǎn)業(yè)的外出口貿(mào)易卻不高，在世界貿(mào)易中占比僅為3%[4]。隨著經(jīng)濟發(fā)展和消費升級，果品消費已從量的需求向質(zhì)的訴求轉(zhuǎn)變，消費者更加傾向于選擇高品質(zhì)果品，不僅注重外觀品象（顏色、大小等），更注重內(nèi)部品質(zhì)（糖度、酸度、風(fēng)味及內(nèi)部缺陷）。由于現(xiàn)代園藝技術(shù)的實施，外觀品質(zhì)已得到極大改善，而內(nèi)部品質(zhì)的檢測和分級已成為果品商品化的瓶頸。隨著互聯(lián)網(wǎng)+農(nóng)業(yè)和電子商務(wù)的崛起，果品的商品化處理水平和品牌建設(shè)顯得尤為重要[5]。高品質(zhì)的果品按質(zhì)論價，提升其溢價能力將是發(fā)展趨勢。而品牌建設(shè)必須有高品質(zhì)且一致性好的商品進行支撐，因此開發(fā)基于水果內(nèi)部物質(zhì)含量的快速無損檢測技術(shù)是必要途徑。

全自動水果分揀系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā)114．保證整體設(shè)備空間布局合理、運行快速穩(wěn)定、操作簡單明了。5．為了實現(xiàn)能過夠便捷、快速、準(zhǔn)確實現(xiàn)等級分類，減少人工勞動力，降低水果投向市場的成本，根據(jù)千禧果的果型特性，本論文主要使用現(xiàn)有的機械技術(shù)、光譜技術(shù)、控制技術(shù)設(shè)計了一種集上料裝置、傳送裝置、光譜分析裝置、分揀執(zhí)行裝置于一體的千禧果自動分揀裝置。自動分揀裝置在實現(xiàn)的過程中需要考慮各種各樣的因素，以保證整體功能的實現(xiàn)，整體設(shè)計實現(xiàn)必須遵循如圖2-1所示的設(shè)計流程，以此來保證高效率的功能實現(xiàn)，同時保證設(shè)備的穩(wěn)定性和可靠性。圖2-1自動分揀裝置設(shè)計流程

【參考文獻】：
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本文編號：3335666