整體穿刺成型三維織物是由碳纖維布平面方向均勻鋪設(shè)層疊增強(qiáng),垂直方向由連續(xù)碳纖維縫合而成的三維立體織物。該織物具有良好的整體結(jié)構(gòu)和較高的碳纖維體積含量,是制作高性能結(jié)構(gòu)材料和熱防護(hù)材料的優(yōu)良基材,目前成功用于固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)噴管、喉襯、燃燒室,運(yùn)載火箭固體助推器等。由于碳纖維立體織物成型工藝復(fù)雜,技術(shù)難度高,目前我國(guó)整體穿刺成型碳纖維立體織物織造設(shè)備以半機(jī)械、半自動(dòng)化的裝備為主,有的甚至是手工操作。本文在國(guó)內(nèi)外碳纖維立體織物成型裝備研究現(xiàn)狀分析基礎(chǔ)上,研制鋼針置換及纖維鎖扣裝置樣機(jī)。主要研究?jī)?nèi)容如下:根據(jù)傳統(tǒng)鋼針置換及纖維鎖扣工藝進(jìn)行方案設(shè)計(jì),通過(guò)方案對(duì)比確定該裝置主要包括Y/Z向移動(dòng)工作臺(tái),夾針機(jī)構(gòu),送線機(jī)構(gòu),纖維鎖扣機(jī)構(gòu)和張力控制機(jī)構(gòu)。對(duì)確定方案進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì),通過(guò)理論分析確定零部件尺寸,對(duì)零部件選型、校核,利用Pro/E軟件建立虛擬樣機(jī)。針對(duì)鋼針置換和纖維鎖扣過(guò)程中傳統(tǒng)鋼針夾持器不能滿足夾持等距密排Z向鋼針的需求,進(jìn)行專用夾持器設(shè)計(jì),對(duì)該夾持器進(jìn)行工作過(guò)程分析、理論分析和ANSYS仿真分析并對(duì)工作情況進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。針對(duì)纖維鎖扣過(guò)程中容易出現(xiàn)跳針、浮線等問(wèn)題,基于鏈?zhǔn)娇p合原理研究該過(guò)程中理想線環(huán)形態(tài)及成型機(jī)理,采用多體系統(tǒng)理論穩(wěn)態(tài)線環(huán)力學(xué)行為分析方法,確定形成理想線環(huán)所需縫合線長(zhǎng)度,以提高縫合的可靠性,利用MATLAB軟件求解與Adams軟件仿真分析并進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究。針對(duì)縫合過(guò)程中線跡成型復(fù)雜,折彎多,紗線易在針孔處斷紗問(wèn)題,計(jì)算單個(gè)周期內(nèi)的需供線量、分析紗線受力,建立非連續(xù)供給紗線模型,利用MATLAB軟件Simulink仿真平臺(tái),采用模糊PID控制算法控制紗線張力,為實(shí)際工作提供理論依據(jù)。對(duì)鋼針置換及纖維鎖扣裝置進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和電氣原理圖繪制。根據(jù)裝配圖和電路圖進(jìn)行施工,搭建實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。對(duì)已裝配樣機(jī)進(jìn)行調(diào)試和織物試織。
【學(xué)位單位】：天津工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2019
【中圖分類】：TS103
【部分圖文】：

（ａ）單根鋼針邐（ｂ）邋Ｚ向陣列鋼針邋（ｃ）織物整體穿刺邋（ｄ）織物加壓密實(shí)逡逑圖１－２立體織物整體穿刺工藝示意圖逡逑由圖１－２可知，多根鋼針按照一定的規(guī)則形狀陣列形成Ｚ向陣列鋼針，將疊逡逑層平面織物一次穿刺到陣列鋼針上，并進(jìn)行加壓密實(shí)，形成含有Ｚ向鋼針的立體逡逑織物。穿刺完成后卸掉工裝模板，將含Ｚ向鋼針的立體織物平臥，用連續(xù)碳纖維逡逑逐根取代含有Ｚ向鋼針立體織物的鋼針并進(jìn)行纖維鎖扣，縫合路徑為“Ｓ”型，逡逑待鋼針完全被置換，完成成型過(guò)程。鋼針置換及纖維鎖扣工藝如圖１－３所示。逡逑ｉ邋｜邋ｉｌｌ邋Ｈｉ逡逑（ａ）穿刺立體織物邋（ｂ）鋼針置換及纖維鎖扣邋（ｃ）整體穿刺織物逡逑圖１－３鋼針置換及纖維鎖扣工藝示意圖逡逑１．４碳纖維立體織物成型裝備國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀逡逑１．４．１國(guó)外研究現(xiàn)狀逡逑碳纖維立體織物具有其特殊的立體結(jié)構(gòu)，以碳纖維立體織物作為增強(qiáng)體制成逡逑的復(fù)合材料的性能優(yōu)于傳統(tǒng)的平面結(jié)構(gòu)復(fù)合材料，這是近年來(lái)碳纖維立體織物迅逡逑速發(fā)展的主要原因之一［１３］。逡逑三維立體編織技術(shù)最先在國(guó)外被應(yīng)用于制作高性能復(fù)合材料，增強(qiáng)原本材料逡逑性能

Ｉ邋Ｉ邋｜Ｍ邐ｍｒ逡逑（ａ）單根鋼針邐（ｂ）邋Ｚ向陣列鋼針邋（ｃ）織物整體穿刺邋（ｄ）織物加壓密實(shí)逡逑圖１－２立體織物整體穿刺工藝示意圖逡逑由圖１－２可知，多根鋼針按照一定的規(guī)則形狀陣列形成Ｚ向陣列鋼針，將疊逡逑層平面織物一次穿刺到陣列鋼針上，并進(jìn)行加壓密實(shí)，形成含有Ｚ向鋼針的立體逡逑織物。穿刺完成后卸掉工裝模板，將含Ｚ向鋼針的立體織物平臥，用連續(xù)碳纖維逡逑逐根取代含有Ｚ向鋼針立體織物的鋼針并進(jìn)行纖維鎖扣，縫合路徑為“Ｓ”型，逡逑待鋼針完全被置換，完成成型過(guò)程。鋼針置換及纖維鎖扣工藝如圖１－３所示。逡逑ｉ邋｜邋ｉｌｌ邋Ｈｉ逡逑（ａ）穿刺立體織物邋（ｂ）鋼針置換及纖維鎖扣邋（ｃ）整體穿刺織物逡逑圖１－３鋼針置換及纖維鎖扣工藝示意圖逡逑１．４碳纖維立體織物成型裝備國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀逡逑１．４．１國(guó)外研究現(xiàn)狀逡逑碳纖維立體織物具有其特殊的立體結(jié)構(gòu)，以碳纖維立體織物作為增強(qiáng)體制成逡逑的復(fù)合材料的性能優(yōu)于傳統(tǒng)的平面結(jié)構(gòu)復(fù)合材料，這是近年來(lái)碳纖維立體織物迅逡逑速發(fā)展的主要原因之一［１３］。逡逑三維立體編織技術(shù)最先在國(guó)外被應(yīng)用于制作高性能復(fù)合材料

洲動(dòng)力公司也發(fā)明了類似的編織機(jī)。在２０世紀(jì)８０年代初，美國(guó)Ｇｕｍａｇｎａ公司逡逑發(fā)明了磁編技術(shù)，從那時(shí)起三維編織技術(shù)迅速發(fā)展，美國(guó)宇航局根據(jù)三維編織技逡逑術(shù)所研制的四縫合頭編織機(jī)如圖１－４所示。逡逑圖１－４四縫合頭編織機(jī)逡逑２０世紀(jì)８０年代中期，美國(guó)Ｒｏｂｅｒｔ邋Ｗ．ｋｉｎｇ提出了碳纖維立體織物整體穿刺成逡逑型工藝［１６］，例如美國(guó)民兵ＭＸ導(dǎo)彈的彈頭耐熱材料和美國(guó)軍標(biāo)ＭＩＬ－Ｐ－８７１２３端逡逑頭帽為Ｚ向纖維增強(qiáng)的穿刺織物［１７］。該整體穿刺設(shè)備的工裝示意圖如圖１－５所示，逡逑工藝指出將７方寸的碳纖維布層疊鋪放在陣列鋼針之上，陣列鋼針由工裝束縛，逡逑由加壓裝置對(duì)碳布進(jìn)行整體穿刺、加壓密實(shí)，待達(dá)到指定高度，將含有鋼針的穿逡逑刺織物轉(zhuǎn)移到另一個(gè)裝置上，用碳纖維或碳纖維棒逐根取代鋼針，形成結(jié)構(gòu)緊密逡逑的碳纖維整體穿刺立體織物。逡逑圖１－５整體穿刺設(shè)備工裝示意圖逡逑在２０世紀(jì)８０年代中期，美國(guó)Ａｒｔｈｕｒｓ邋ｔａｖｅｒｎ改進(jìn)并優(yōu)化了立體織物整體穿逡逑４逡逑

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本文編號(hào)：2811727