所研制的核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)管板沖洗設(shè)備能產(chǎn)生5～20MPa高壓水射流,并對(duì)沖洗下來泥渣水進(jìn)行過濾,循環(huán)使用。在該設(shè)備的控制系統(tǒng)中所使用電子傳感器和電子執(zhí)行器都采用分布式IO控制器實(shí)現(xiàn)控制,并使用Ether Cat總線進(jìn)行連接。整個(gè)控制系統(tǒng)的走線較少,布線方便,并有良好的維護(hù)性。經(jīng)實(shí)踐檢驗(yàn),整套控制系統(tǒng)穩(wěn)定可靠,滿足現(xiàn)場作業(yè)需求。

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【部分圖文】：

圖1 設(shè)備結(jié)構(gòu)圖

整套設(shè)備都會(huì)安裝在一個(gè)集裝箱中，主要部件都由PLC控制器進(jìn)行控制，同時(shí)也會(huì)用到眾多傳感器用于裝置中的監(jiān)控水壓、流量、溫度、閥門狀態(tài)等相關(guān)參數(shù)。傳統(tǒng)的PLC控制布線方式，是將所有的執(zhí)行器的控制線纜及傳感器的反饋線纜都會(huì)單獨(dú)的匯總到PLC的各個(gè)IO模塊上，因?yàn)楦鞣N電子器件會(huì)發(fā)布在集裝....

圖2 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

PLC內(nèi)部操作平臺(tái)為TwinCat3.1，所有的程序都是基于TwinCat3.1進(jìn)行編寫。TwinCAT系統(tǒng)由實(shí)時(shí)服務(wù)器（RealtimeServer）、系統(tǒng)控制器（SystemControl)系統(tǒng)OCX接口、系統(tǒng)工具箱（Systemolbox）、PLC系統(tǒng)、CNC系....

圖3 PLC程序框圖

圖2控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)PLC內(nèi)部設(shè)計(jì)有如下功能模塊（見圖3):

圖4 全局變量映射及讀寫框圖

在每個(gè)PLC程序掃描周期內(nèi)，PLC會(huì)將IO傳感器的讀取值寫入到對(duì)應(yīng)的輸入變量中，也會(huì)將上位機(jī)或PLC內(nèi)部程序?qū)τ谥付ǹ刂破鞯母募磳?duì)應(yīng)的輸出變量寫入到對(duì)應(yīng)的輸出口。PLC內(nèi)部程序能夠鎖定內(nèi)部變量，變量被鎖定時(shí)上位機(jī)程序?qū)⒅荒茏x取卻無法更改，即PLC內(nèi)部程序?qū)τ贗O的控制權(quán)高于上位....

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