作為真空室里重要的內部部件之一,偏濾器模塊在聚變反應堆中具有重要的作用,它能夠排除聚變反應產生的雜質、氦灰和熱量。但由于真空室內高溫、高輻射的環(huán)境,偏濾器模塊等在真空室內的內部部件非常容易損壞,因此需要對它們進行定期維護、更換。而維護、更換內部部件不能由人直接進入真空室操作,而是需要通過操作人員在安全區(qū)域操縱計算機和機器人進行遠程操作完成,簡稱遙操作。偏濾器模塊的遙操作系統(tǒng)包括偏濾器模塊、搬運工具、焊接工具、切割工具、末端執(zhí)行工具等,而對于偏濾器模塊安裝/拆卸過程的兼容結構——支撐結構和冷卻水管,它們對偏濾器模塊的遙操作的完成具有決定性的作用。本文主要對CFETR偏濾器模塊遙操作的支撐結構和冷卻水管的焊接/切割進行了研究,基于空間自由度的理論基礎和剛體穩(wěn)定性基礎,提出了四種設計方案,并且根據CFETR窗口的設置,將每個窗口分配3個偏濾器模塊進行遙操作維護:一個中間偏濾器模塊,兩個第二偏濾器模塊。但由于等離子體的不穩(wěn)定性,容易破裂產生Halo電流和Eddy電流,進而產生電磁力。這對新設計的支撐結構提出了很高的要求:不僅要滿足遙操作的要求,即高效率、可靠性等,還要能夠滿足結構強度的要求,能夠...

【文章頁數】：109 頁

【學位級別】：博士

【部分圖文】：

圖1.1(a)核裂變示意圖

第一章緒論第一章緒論??源短缺和環(huán)境污染是當今人類面臨的兩大問題。ｎ前，化石燃料是活的主要能源。但隨著全球能源使用量的增長和不科學的使用，化再生能源將日益枯竭，并對環(huán)境產生嚴重的影響，使環(huán)境受到ｒ嚴就迫切要求人們開發(fā)氫能、核能、風能、地熱能、太陽能和潮汐能些能源的利用與開發(fā)，不但....

圖１．１?（ｂ）核聚變示意圖??圖１．１核裂變與核聚變示意圖??

?、〇⑴??圖１．１?（ｂ）核聚變示意圖??圖１．１核裂變與核聚變示意圖??１．１研究背景??１．１．１國際背景??隨著國際社會對保障能源安全、保護生態(tài)環(huán)境、應對氣候變化等問題日益重??視，加快開發(fā)利用可再生能源和清潔能源已成為世界各國的普遍共識和一致行??動。根據《ＢＰ世界能源....

圖1.3各類能源每年需求的增長

由圖１．２和圖１．３可以看出，世界各國，特別是發(fā)達國家和一些近些年發(fā)展??迅速的發(fā)展中國家，對能源的需求越來越大，呈逐年增長的趨勢，２０１４年到２０３５??年間能源消費增長率為３４％。而對能源消費的類型來說，化石能源仍然為世界經??濟提供動力的主導能源，占預計能源增加量的約６０％....

圖１．４?２０１４年煤炭在各地區(qū)的儲存分布??

酸雨頻率在２５％以上的城市比例為２０．８％，酸雨頻率在５０％以上的城市比例為??１２．７％，酸雨頻率在７５％以上的城市比例為５．０％。酸雨類型總體仍為硫酸型，陰??離子主要是硫酸根和硝酸根，如圖１．５所示是降水中的離子分布。??■?２０１４：１?■?２０］?５＊１：??３０??硫....

本文編號：4021668