針對核燃料組件上管座的產(chǎn)品焊接特點(diǎn),基于KUKA弧焊機(jī)器人研制了自動(dòng)化焊接工作站。利用焊接機(jī)器人示教尋位實(shí)現(xiàn)上管座一條焊縫多段變速變焊接電流的焊接。試驗(yàn)結(jié)果表明,所研制的上管座焊接工作站能夠滿足核燃料組件制造領(lǐng)域上管座小批量自動(dòng)化焊接生產(chǎn)。

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【部分圖文】：

圖1焊接機(jī)器人工作站

上管座4條焊縫的焊接采用鎢極惰性氣體保護(hù)焊（TIG），同時(shí)為減小變形，焊接時(shí)工件需通冷卻水進(jìn)行冷卻，且采用對稱焊接的方式。根據(jù)上管座焊接加工特點(diǎn)和要求，焊接工作站采用六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人配合變位器和旋轉(zhuǎn)夾具組合協(xié)同方案。設(shè)備由KUKA弧焊機(jī)器人、機(jī)器人控制柜、TT3000JOB焊機(jī)、....

圖2上管座手工點(diǎn)焊示意

上管座組對點(diǎn)焊后，將工件放在變位器的點(diǎn)焊夾具上，工件的定位孔與夾具的銷釘配合后氣動(dòng)壓緊。機(jī)器人自動(dòng)焊接采用熔化鎢極氣體保護(hù)焊，工件對稱施焊前，使用庫卡機(jī)器人在線軟件或離線編程技術(shù)，來規(guī)劃機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌道、變位器翻轉(zhuǎn)、焊接順序、焊接參數(shù)調(diào)用等。自動(dòng)點(diǎn)焊時(shí)，變位器翻轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)工件自動(dòng)翻轉(zhuǎn)....

圖3上管座焊接后實(shí)物

采用KUKA弧焊機(jī)器人的焊接工作站對上管座進(jìn)行焊接工藝試驗(yàn)，焊接時(shí)不開坡口，不填加焊絲，交替焊接順序進(jìn)行對稱施焊，如圖3所示。進(jìn)行焊接工藝試驗(yàn)時(shí)，上管座的4條邊采用不同的焊接參數(shù)，如表2所示。

圖4上管座焊縫金相顯微組織

試驗(yàn)結(jié)果表明，基于國產(chǎn)AISI304L不銹鋼材料，當(dāng)焊接電流過小時(shí)，焊接電流為≤190A，焊接速度為0.12m/min，焊縫精加工到產(chǎn)品尺寸時(shí)，熔深為2.06mm，小于最小熔深值（2.5mm）；焊接速度為0.12m/min時(shí)，當(dāng)焊接電流為200A，焊縫精加工后熔深為2.....

本文編號(hào)：3897450