隨著核聚變科學(xué)在我國的快速發(fā)展,促進了核聚變裝置的研發(fā)與安裝,目前國內(nèi)的主流核聚變裝置為托卡馬克型,由于技術(shù)參數(shù)要求變高,核聚變裝置的尺寸也變得更大。現(xiàn)今,大尺寸裝置的高精度定位和安裝的難度,對大型裝置的研究和發(fā)展產(chǎn)生了制約,傳統(tǒng)的測量方法難以滿足當(dāng)下裝置的安裝精度要求,而激光跟蹤儀的出現(xiàn)和發(fā)展,使得大型裝置的高精度安裝得以實現(xiàn)。激光跟蹤儀是一種測量范圍廣、精度高且攜帶方便的移動式測量設(shè)備,它操作簡便,設(shè)站靈活,能夠適應(yīng)較復(fù)雜的測量環(huán)境,因此非常適合應(yīng)用在核聚變裝置的安裝測量中。本文首先介紹了一些適用于測量空間大尺寸物體的測量系統(tǒng),通過各測量系統(tǒng)的測量范圍、精度和設(shè)站靈活程度的比較,確定激光跟蹤儀適合用于核聚變裝置的安裝測量,講述國內(nèi)外的激光跟蹤儀的發(fā)展,并詳細(xì)介紹了激光跟蹤儀的測量原理以及其測量誤差的主要來源。研究了坐標(biāo)系變換原理,并用python程序?qū)崿F(xiàn)坐標(biāo)系變換過程,得到單次坐標(biāo)變換的誤差量級,在此基礎(chǔ)之上,加上符合激光跟蹤儀的測量誤差,仿真出加入誤差后的轉(zhuǎn)站精度。由于測量方案中需要進行多次轉(zhuǎn)站,從而會產(chǎn)生累積誤差,通過仿真確定累積誤差量級,并在轉(zhuǎn)站中公共點的選擇、中轉(zhuǎn)站的選擇和...

【文章頁數(shù)】：77 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 大尺寸空間測量技術(shù)研究現(xiàn)狀
        1.2.2 激光跟蹤儀國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀
    1.3 研究內(nèi)容
第二章 激光跟蹤儀測量原理及誤差分析
    2.1 激光跟蹤儀測量系統(tǒng)的測量原理
    2.2 激光跟蹤儀的關(guān)鍵技術(shù)
        2.2.1 測角技術(shù)
        2.2.2 測距技術(shù)
        2.2.3 六自由度測量技術(shù)
        2.2.4 跟蹤控制技術(shù)
    2.3 激光跟蹤儀測量誤差來源分析
        2.3.1 激光跟蹤儀測角誤差
        2.3.2 激光跟蹤儀測距誤差
    2.4 本章小節(jié)
第三章 基準(zhǔn)網(wǎng)的模擬組建
    3.1 轉(zhuǎn)站過程的模擬及精度分析
        3.1.1 坐標(biāo)系變換原理
        3.1.2 羅德里格矩陣法
        3.1.3 模擬轉(zhuǎn)站精度分析
    3.2 坐標(biāo)系變換的誤差分析
    3.3 轉(zhuǎn)站過程中減小誤差的方法
        3.3.1 兩站間公共點位的選擇
        3.3.2 中轉(zhuǎn)站的選擇
        3.3.3 點位統(tǒng)一的解算方法
    3.4 基準(zhǔn)網(wǎng)的仿真結(jié)果
    3.5 本章小節(jié)
第四章 磁約束核聚變托卡馬克裝置的測量方案
    4.1 基準(zhǔn)網(wǎng)的測量方案
        4.1.1 基準(zhǔn)網(wǎng)的設(shè)置原理
        4.1.2 基準(zhǔn)網(wǎng)設(shè)計要求和方案
    4.2 測站位置的布局方案
    4.3 核聚變裝置部件的測量方案
    4.4 本章小節(jié)
第五章 磁約束核聚變托卡馬克裝置的安裝精度
    5.1 裝配坐標(biāo)系的組建
    5.2 裝置部件的安裝精度分析
    5.3 本章小節(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
致謝
參考文獻
攻讀碩士學(xué)位期間取得的成果



本文編號：3866035