為了提高堆芯探測(cè)器組件拆除操作的效率,縮短拆除操作時(shí)間,減少拆除裝置對(duì)廠房環(huán)吊的占用,分別建立拆除裝置各主要功能部件、廠房環(huán)吊等設(shè)備的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型。根據(jù)確定的各項(xiàng)操作的必要邏輯關(guān)系,推導(dǎo)完成一組四根探測(cè)器組件拆除所需總時(shí)間的方程,并確認(rèn)其滿足目標(biāo)要求。同時(shí),結(jié)合"華龍一號(hào)"已知設(shè)備的相關(guān)運(yùn)行參數(shù),研究關(guān)鍵參數(shù)對(duì)拆除操作總時(shí)間的影響。

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【文章目錄】：
1 探測(cè)器組件拆除工藝
2 拆除操作邏輯順序分析
3 拆除操作參數(shù)化
    3.1 拆除裝置行走運(yùn)動(dòng)模型
    3.2 廠房環(huán)吊行走運(yùn)動(dòng)模型
    3.3 抓具運(yùn)行模型
    3.4 剪切縮容運(yùn)行模型
    3.5 暫存容器運(yùn)行模型
4 各拆除操作時(shí)間參數(shù)方程
    4.1 拆除裝置行走
    4.2 抓具行走
    4.3 剪切卷繞
    4.4 暫存容器存放
    4.5 操作優(yōu)化
    4.6 拆除操作總時(shí)間
5 典型參數(shù)設(shè)計(jì)
    5.1 設(shè)計(jì)參數(shù)
    5.2 計(jì)算分析
6 結(jié)束語
符號(hào)表：



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