SPARK-Ⅱ轉(zhuǎn)鼓及控制棒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)交叉冗余伺服驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
發(fā)布時(shí)間:2022-02-21 03:43
SPARK-Ⅱ轉(zhuǎn)鼓及控制棒的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)需要高可靠的驅(qū)動(dòng)控制,實(shí)現(xiàn)該驅(qū)動(dòng)控制功能的設(shè)備定義為轉(zhuǎn)鼓及控制棒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)控制器,是指把堆控計(jì)算機(jī)的指令轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)信號(hào),并能通過對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的狀態(tài)采集實(shí)現(xiàn)對(duì)多套轉(zhuǎn)鼓及控制棒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的精確控制的控制系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)控制器開展具備雙冗余控制器對(duì)多臺(tái)雙冗余機(jī)構(gòu)的交叉冗余伺服驅(qū)動(dòng)控制設(shè)備的設(shè)計(jì),控制器由兩組備份的邏輯控制單元、電機(jī)交叉冗余切換單元、旋變測(cè)量信號(hào)切換單元、模擬量調(diào)理與切換單元、電磁驅(qū)動(dòng)控制單元及9組電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元等組成,并通過1553B與堆控計(jì)算機(jī)通信。通過采用工業(yè)器件對(duì)設(shè)計(jì)的控制器的性能進(jìn)行了檢驗(yàn),設(shè)備具備良好的控制性能,能夠滿足對(duì)轉(zhuǎn)鼓及控制棒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制。系統(tǒng)接口滿足航天相關(guān)規(guī)范要求。
【文章來源】:自動(dòng)化與儀器儀表. 2020,(01)
【文章頁數(shù)】:4 頁
【文章目錄】:
0 引言
1 DCE的總體設(shè)計(jì)
1.1 設(shè)備組成與原理
1.2 與RCC的通訊接口
1.3 與RCC的控制OC指令接口
1.4 與平臺(tái)的供電接口
1.5 內(nèi)部供配電設(shè)計(jì)
2 步進(jìn)電機(jī)交叉冗余切換驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)
2.1 控制信號(hào)的交叉冗余切換
2.2 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)
3 旋轉(zhuǎn)變壓器冗余切換設(shè)計(jì)
4 溫度信號(hào)冗余切換設(shè)計(jì)
5 控制邏輯的設(shè)計(jì)
6 樣機(jī)調(diào)試驗(yàn)證
(1)問題分析。
(2)解決方法。
7 結(jié)束語
本文編號(hào):3636430
【文章來源】:自動(dòng)化與儀器儀表. 2020,(01)
【文章頁數(shù)】:4 頁
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0 引言
1 DCE的總體設(shè)計(jì)
1.1 設(shè)備組成與原理
1.2 與RCC的通訊接口
1.3 與RCC的控制OC指令接口
1.4 與平臺(tái)的供電接口
1.5 內(nèi)部供配電設(shè)計(jì)
2 步進(jìn)電機(jī)交叉冗余切換驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)
2.1 控制信號(hào)的交叉冗余切換
2.2 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)
3 旋轉(zhuǎn)變壓器冗余切換設(shè)計(jì)
4 溫度信號(hào)冗余切換設(shè)計(jì)
5 控制邏輯的設(shè)計(jì)
6 樣機(jī)調(diào)試驗(yàn)證
(1)問題分析。
(2)解決方法。
7 結(jié)束語
本文編號(hào):3636430
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