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核反應(yīng)堆功率的H ∞ -LQR負(fù)荷跟蹤控制

發(fā)布時(shí)間:2021-08-13 04:05
  核反應(yīng)堆負(fù)荷跟蹤控制是確保核電廠安全、穩(wěn)定、高效運(yùn)行的關(guān)鍵技術(shù)之一.為了提高核反應(yīng)堆的負(fù)荷跟蹤能力,根據(jù)中子動(dòng)力學(xué)方程、熱工水力方程和反應(yīng)性方程,構(gòu)造了反應(yīng)堆功率系統(tǒng)的T-S模糊模型,結(jié)合H性能指標(biāo)和LQR控制方法,設(shè)計(jì)了核反應(yīng)堆功率的H-LQR模糊跟蹤控制器.針對(duì)2種典型瞬態(tài)工況進(jìn)行仿真驗(yàn)證,結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)的模糊控制器具有較好的跟蹤性能,并且控制棒速度在規(guī)定的范圍內(nèi)變化. 

【文章來(lái)源】:哈爾濱商業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2020,36(01)

【文章頁(yè)數(shù)】:6 頁(yè)

【部分圖文】:

核反應(yīng)堆功率的H ∞ -LQR負(fù)荷跟蹤控制


相對(duì)輸出功率nr0的模糊隸屬度函數(shù)

輸出功率,控制棒,控制器,功率偏差


兩種工況下的仿真結(jié)果如圖2~7所示,從圖2和圖5可以看到當(dāng)反應(yīng)堆功率設(shè)定值發(fā)生變化時(shí),功率偏差信號(hào)不為0,在控制器的作用下控制棒動(dòng)作使得實(shí)際輸出功率跟蹤期望值,其中H∞-LQR跟蹤控制器的控制性能優(yōu)于LQR控制器,調(diào)節(jié)時(shí)間短且反應(yīng)速度更快.圖3 控制棒速度(工況A)

控制棒


圖2 相對(duì)輸出功率(工況A)圖3、4和圖6、7中實(shí)線對(duì)應(yīng)的是H∞-LQR控制,虛線為L(zhǎng)QR控制,在兩種工況下,兩種跟蹤控制器的控制棒速度波動(dòng)均在設(shè)定范圍之內(nèi),冷卻劑出口溫度的變化平滑,無(wú)超調(diào)量,并且H∞-LQR控制器的控制性能優(yōu)勢(shì)明顯.可見(jiàn),本文所設(shè)計(jì)的核反應(yīng)堆功率的H∞-LQR模糊控制器具有較好的負(fù)荷跟蹤性能.

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]壓水堆核電站核功率控制模式的優(yōu)化[J]. 趙憲萍,牛永哲,劉帥,楊平.  上海電力學(xué)院學(xué)報(bào). 2012(06)

博士論文
[1]基于T-S模型的非線性系統(tǒng)模糊控制器設(shè)計(jì)及應(yīng)用[D]. 陳珺.江南大學(xué) 2009



本文編號(hào):3339707

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