發(fā)布時間：2021-05-06 23:39

　　核工業(yè)生產的安全性是保證核能充分利用的重要前提。作為核反應堆的第三道安全屏障——核電站安全殼,在建造完工、首次商業(yè)運行和每隔十年時都要進行打壓試驗,以檢查安全殼表面的各種缺陷。傳統(tǒng)方法為最直接的人工目視檢查,作業(yè)風險高效率低。法國SCANSITES安全殼缺陷檢測系統(tǒng)處于技術壟斷地位,因此需要研制一套具有自主知識產權的安全殼遠程缺陷檢測系統(tǒng)。通過自動控制、攝影測量和圖像處理技術,根據安全殼缺陷檢測的遠距離攝影要求和高精度檢測指標,完成了以下工作:（1）通過測量基準的建立、采集方案的規(guī)劃和零方向自動歸算技術,利用自動控制的攝影設備,圍繞安全殼進行多站架設,實現在遠距離處連續(xù)采集安全殼外觀影像;（2）通過攝影設備整平、主光軸水平位測定和外方位元素求解,完成攝影設備的標定,為后續(xù)數據處理提供攝影測量參數。（3）根據測量點位數據和零方向歸算參數統(tǒng)一不同架站的坐標系,利用攝影測量微分糾正技術,對原始傾斜影像進行糾正生成正射影像,并投影到安全殼展開面上生成全景圖,為缺陷的位置和形態(tài)量測提供正確的坐標基準。（4）利用圖像特征提取方法自動提取裂縫、銹蝕等缺陷,并提供多種編輯工具對缺陷進行增刪、修改,最終... 

【文章來源】：武漢大學湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數】：89 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 研究現狀與趨勢
    1.3 論文主要內容和結構安排
第二章 遠程檢測系統(tǒng)總體設計
    2.1 技術指標要求
    2.2 總體設計
        2.2.1 系統(tǒng)總體設計
        2.2.2 作業(yè)流程
        2.2.3 硬件設計
        2.2.4 軟件設計
    2.3 設備選型
    2.4 本章小結
第三章 安全殼缺陷數據采集
    3.1 采集方案設計
        3.1.1 安全殼圓方程擬合
        3.1.2 架站點位確定
        3.1.3 攝影方案生成
    3.2 攝影設備標定
        3.2.1 攝影設備整平
        3.2.2 主光軸水平位測定
        3.2.3 外方位元素測定
    3.3 零方向自動歸算
    3.4 影像采集與監(jiān)控
    3.5 本章小結
第四章 安全殼缺陷數據處理
    4.1 影像糾正
    4.2 缺陷提取與編輯
    4.3 影像多級瀏覽
    4.4 本章小結
第五章 遠程檢測系統(tǒng)測試
    5.1 實驗環(huán)境
    5.2 實驗設計與作業(yè)流程
        5.2.1 方案規(guī)劃
        5.2.2 攝影設備標定
        5.2.3 影像采集與監(jiān)控
        5.2.4 影像糾正
        5.2.5 缺陷提取與編輯
    5.3 實驗結果與分析
    5.4 本章小結
第六章 總結與展望
參考文獻
致謝



本文編號：3172823