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基于ARM11的前端控制器設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間:2020-05-21 16:50
【摘要】:蘭州重離子加速器是一個(gè)集加速器技術(shù)和重離子研究為一體的大科學(xué)裝置。這個(gè)裝置由眾多的設(shè)備組成,如電源,束診,高頻和電機(jī)閥設(shè)備等,對這些設(shè)備進(jìn)行控制是實(shí)現(xiàn)HIRFL運(yùn)行和調(diào)束所必須的,HIRFL現(xiàn)行的控制系統(tǒng)是一個(gè)大型的,基于網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的分布式系統(tǒng)[1]。隨著自動(dòng)化技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,以及物理實(shí)驗(yàn)和CSR工程對HIRFL原有控制系統(tǒng)的新要求[2],現(xiàn)在運(yùn)行的前端控制器MSC1210和ATMEL128處理能力偏低,響應(yīng)延遲偏大,已經(jīng)無法適應(yīng)新的控制需求,必須對原來的控制模式,控制理念和落后的控制設(shè)備進(jìn)行改造,將原來的控制系統(tǒng)全面升級為EPICS分布式控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)前端控制器之間點(diǎn)對點(diǎn)通信及系統(tǒng)閉環(huán)控制,提高系統(tǒng)智能化。這就對前端控制器提出了新的要求,不僅要求前端控制器響應(yīng)速度足夠快,同時(shí)要求前端控制器能實(shí)現(xiàn)并發(fā)控制。本文提出了基于雙核ARM11突出的事務(wù)處理和網(wǎng)絡(luò)通信能力,采用高精度的專用模數(shù)、數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片的方案來實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)完成了高精度模數(shù)混合系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì),并針對現(xiàn)場惡劣的電磁環(huán)境給出一些保護(hù)措施。除此之外,系統(tǒng)還完成了 Linux下設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā),詳細(xì)的介紹了 Linux下的設(shè)備模型以及設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)流程。測試結(jié)果表明該前端控制器工作穩(wěn)定可靠,能實(shí)現(xiàn)輸出穩(wěn)定度達(dá)到10-5量級,比原前端電源控制器穩(wěn)定性提升一個(gè)數(shù)量級,滿足加速器升級電源系統(tǒng)精度要求。
【學(xué)位授予單位】:中國科學(xué)院大學(xué)(中國科學(xué)院近代物理研究所)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2017
【分類號】:TL56

【參考文獻(xiàn)】

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4 秦娟;嵌入式Linux的調(diào)試及設(shè)備驅(qū)動(dòng)的開發(fā)[D];天津理工大學(xué);2006年



本文編號:2674608

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