【摘要】：隨著核電事業(yè)的快速發(fā)展,核工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用越來越廣泛,核廢料如何處理已成為當(dāng)今世界重點(diǎn)關(guān)注的問題。由于核廢料的特殊性,因此在處理方法上科學(xué)家們認(rèn)為先固化、再填埋的方法最為合理。水泥固化是發(fā)展最早、也是較成熟的固化處理技術(shù),已被世界上許多大型核電站進(jìn)行工程化應(yīng)用。為保證核廢料處理過程的安全運(yùn)行,整個流水線需要自動化作業(yè)。本文設(shè)計的自動開封蓋裝置,就是核廢料處理流水線上的關(guān)鍵設(shè)備。它是根據(jù)用戶單位的實(shí)際生產(chǎn)需求設(shè)計研制的原理樣機(jī),以交流伺服電機(jī)為動力,采用PLC作為整個系統(tǒng)的控制器,并配合運(yùn)動控制卡、數(shù)字激光傳感器、扭矩傳感器等硬件系統(tǒng)完成對廢料桶的開蓋和封蓋動作。軟件方面,通過簡潔友好的人機(jī)界面,大幅提高了自動開封蓋裝置的可行性以及用戶的可操作性。本文介紹的主要內(nèi)容有:首先,分析了自動開封蓋裝置的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,針對系統(tǒng)的總體功能需求提出了設(shè)計方案、系統(tǒng)的軟件流程和技術(shù)參數(shù),設(shè)計了系統(tǒng)的控制原理圖。其次,詳細(xì)介紹了自動開封蓋裝置機(jī)械系統(tǒng)的三維建模、硬件選型以及其主要參數(shù),并對關(guān)鍵部位的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計進(jìn)行了描述。然后,對自動開封蓋裝置的控制程序進(jìn)行模塊化設(shè)計,并闡述其實(shí)現(xiàn)過程。系統(tǒng)軟件模塊可劃分為:開蓋模塊、封蓋模塊、運(yùn)動控制模塊、數(shù)據(jù)處理模塊和人機(jī)交互界面。最后,經(jīng)過大量的系統(tǒng)調(diào)試和試驗(yàn)運(yùn)行,驗(yàn)證自動開封蓋裝置符合設(shè)計要求,并能夠安全可靠運(yùn)行。
【學(xué)位授予單位】：電子科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號】：TL941

【參考文獻(xiàn)】

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1 張瓊敏;發(fā)動機(jī)缸蓋螺栓擰緊工藝研究[J];汽車科技;2003年02期

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本文編號：2661343