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基于無人機(jī)的核輻射檢測(cè)系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn)

發(fā)布時(shí)間:2020-04-13 18:55
【摘要】:近年來,核技術(shù)發(fā)展迅速,應(yīng)用的領(lǐng)域也越來越廣泛。人們工作或生活中都會(huì)接觸到一定劑量的核輻射,隨著近年來全球核事故頻繁的爆發(fā),核輻射問題引起了越來越多人的關(guān)注。目前,核輻射數(shù)據(jù)的采集還停留在依靠技術(shù)人員前往現(xiàn)場(chǎng)或在本地安裝檢測(cè)系統(tǒng)的階段,不但效率低下、浪費(fèi)財(cái)力、物力,還極易危及檢測(cè)人員的安全。因此,研發(fā)一種應(yīng)用于核輻射數(shù)據(jù)采集的移動(dòng)式的遠(yuǎn)程無線數(shù)據(jù)檢測(cè)采集系統(tǒng)顯得尤為必要。無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展為解決這個(gè)問題提出了新思路,利用其良好的機(jī)動(dòng)性,可以在較大程度上提升檢測(cè)效率。本文介紹了核輻射數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和傳輸系統(tǒng)的現(xiàn)狀,分析了現(xiàn)有的核輻射采集系統(tǒng)浪費(fèi)財(cái)力、物力及安全性差的缺點(diǎn)。并設(shè)計(jì)了一種遠(yuǎn)程的無線數(shù)據(jù)采集與傳輸系統(tǒng)對(duì)核輻射數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、實(shí)時(shí)傳輸以及存儲(chǔ)。在硬件設(shè)計(jì)時(shí)充分考慮各個(gè)模塊的體積、功耗等問題,選取G-M管作為探測(cè)器,32位的低功耗處理器STM32為主控器,利用總線接口,接入溫度等多路傳感器信息,分析當(dāng)?shù)睾溯椛鋽?shù)據(jù)。在數(shù)據(jù)傳輸方面從可靠性出發(fā)選取GPRS無線收發(fā)模塊SIM800C,利用GPRS網(wǎng)絡(luò),制定數(shù)據(jù)應(yīng)用協(xié)議實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程傳輸。此外,還給出系統(tǒng)的核脈沖計(jì)數(shù)、輻射劑量轉(zhuǎn)換算法以及數(shù)據(jù)傳輸?shù)能浖O(shè)計(jì)思路,并在MDK的環(huán)境下使用C語言,編寫各個(gè)模塊的驅(qū)動(dòng)、控制、通訊以及主控程序。上位機(jī)客戶端是在LABVIEW的環(huán)境下,用圖形化的編程語言編寫相應(yīng)界面、內(nèi)部數(shù)據(jù)解析、數(shù)據(jù)通信以及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等程序。其中上位機(jī)客戶端與本系統(tǒng)的機(jī)載核輻射檢測(cè)終端采取的是TCP協(xié)議接收數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)存儲(chǔ)則是利用DCT工具包實(shí)現(xiàn)LABVIEW與Microsoft Access連接、數(shù)據(jù)的寫入以及數(shù)據(jù)的查詢。從而方便工作人員及時(shí)查詢核輻射信息,回顧歷史數(shù)據(jù)。經(jīng)過測(cè)試表明,本系統(tǒng)的能夠?qū)崟r(shí)有效傳輸數(shù)據(jù),具有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)量大,體積小等特點(diǎn)。機(jī)載無人機(jī)核輻射檢測(cè)性系統(tǒng)研究不僅對(duì)采用無人機(jī)拓寬數(shù)據(jù)采集領(lǐng)域具有一定的意義,對(duì)相關(guān)領(lǐng)域數(shù)據(jù)檢測(cè)方法的建立也具有一定的借鑒意義。
【圖文】:

輻射檢測(cè),芬蘭,無人機(jī)


圖 1.1 芬蘭無人機(jī)輻射檢測(cè)系統(tǒng) Ranger ADS-95史及研究現(xiàn)狀輻射檢測(cè)技術(shù)起步較晚,,但由于國家對(duì)于核安全信技術(shù)上建立的核輻射監(jiān)測(cè)系統(tǒng)上已經(jīng)取得了突術(shù)主要是電力載波以及 RS 485,這些方法雖然

溴化鈉,無人機(jī),實(shí)物,探測(cè)器


PeterPan系列溴化鈉探測(cè)器配掛無人機(jī)配實(shí)物圖
【學(xué)位授予單位】:西京學(xué)院
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2019
【分類號(hào)】:TL81;X837

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào):2626316

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