【摘要】：本文旨在設(shè)計開發(fā)一套適應(yīng)于核電站控制棒驅(qū)動機構(gòu)（CRDM）下部Ω焊縫渦流視頻掃查器�？紤]到CRDM的排布及可用空間，掃查器采用徑向伸入，圓周掃查的方式進(jìn)行渦流檢查。整機由基座、伸縮機構(gòu)、縱向輔助支撐機構(gòu)、掃查終端四部分構(gòu)成，其中主要由安裝于掃查終端上的渦流探頭來完成無損檢測任務(wù)。 本文主要工作與創(chuàng)新之處有： 一是完成掃查器的虛擬樣機的設(shè)計，并出圖加工，完成裝配與后期調(diào)試，使之能夠高效穩(wěn)定的完成CRDM下部Ω焊縫渦流視頻掃查工作。 二是在完成虛擬樣機的設(shè)計工作后，利用Pro/MECHANICA對掃查器關(guān)鍵部件做有限元分析，根據(jù)分析結(jié)果優(yōu)化部件設(shè)計，使零件的應(yīng)力與形變符合材料的力學(xué)性能，保證零件使用的安全性與可靠性。 三是對掃查器進(jìn)行運動學(xué)分析，建立各關(guān)節(jié)坐標(biāo)系，運用D-H法則推導(dǎo)出各個坐標(biāo)系之間的變換矩陣，最終獲得掃查器端部探頭位姿的齊次變換矩陣，隨后進(jìn)行逆運動學(xué)分析，得到各未知量的求解公式，為更深層次的掃查器智能控制提供了可靠的運動學(xué)依據(jù)。最后利用Pro/Engineer中“機構(gòu)”模塊對掃查器進(jìn)行運動仿真，得到探頭端部的運行軌跡與運動參數(shù)，用以驗證掃查器設(shè)計與運動學(xué)分析的合理性與有效性。
【學(xué)位授予單位】：河北工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號】：TM623

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2618538