【摘要】：核廢料固化桶內儲存的是使用水泥固化的核廢料或被核輻射污染的物品,用來對其進行轉運的起重機主要是在水泥固化工段和廢物包養(yǎng)護暫存區(qū)使用,轉運過程中會直接接觸到核輻射,屬于轉運核廢料的專用核級起重機。 由于核廢料固化桶的轉運起重機是在放射性區(qū)域內使用,操作人員不便像常規(guī)起重機一樣在司機室內操控起重機,這就要求能夠在保證作業(yè)效率及可靠運行的前提下,實現(xiàn)固化桶轉運作業(yè)的自動化。論文根據固化桶的轉運流程,主要在以下幾個方面研究核廢料固化桶數控轉運技術的,以實現(xiàn)遠程控制固化桶的自動轉運,避免操作人員受到放射性輻照,同時保證作業(yè)過程的可靠性、安全性和高效性： 1、固化桶在廠房內的空間位置是由起重機的大、小車及起升機構決定的,本文采用WCS位置編碼系統(tǒng)將固化桶在水平面內的位置轉化為定位起重機大、小車的運行機構,使用絕對位置編碼器得到固化桶豎直高度,結合PLC構成起重機的位置控制系統(tǒng),實現(xiàn)起重機的高精度定位； 2、增加視覺輔助定位技術,修正因建筑施工誤差及機械安裝誤差等非理想因素對定位精度的影響,進一步提高系統(tǒng)定位的準確性； 3、為了保證系統(tǒng)的平穩(wěn)運行,利用交叉耦合控制起重機同步運行,引入起重機行走曲線控制技術,在保證在系統(tǒng)啟動及制動時平穩(wěn)、無沖擊的同時,糾正起重機行走的位置偏差,避免出現(xiàn)卡死等意外情況； 4、設計數據管理功能,系統(tǒng)能夠根據作業(yè)情況,自動將固化桶如重量、輻射計量等特征信息及轉運日期、在廠房內存儲的貯存井編號、各貯存井的存儲信息等保存在數據庫中。 本文的研究對我國核電站及科研院所的核廢料轉運自動化、信息管理智能化具有非常重要的工程意義,使核廢料轉運控制系統(tǒng)的可靠性得到了較高保證。此外,也可以將這項技術應用到其他高危險物品的儲存轉運工程和相關的實際改造工程中。
【學位授予單位】：西南交通大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2014
【分類號】：TL941

【參考文獻】

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本文編號：2616659