【摘要】：核廢料固化桶內(nèi)儲存的是使用水泥固化的核廢料或被核輻射污染的物品,用來對其進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)的起重機(jī)主要是在水泥固化工段和廢物包養(yǎng)護(hù)暫存區(qū)使用,轉(zhuǎn)運(yùn)過程中會直接接觸到核輻射,屬于轉(zhuǎn)運(yùn)核廢料的專用核級起重機(jī)。 由于核廢料固化桶的轉(zhuǎn)運(yùn)起重機(jī)是在放射性區(qū)域內(nèi)使用,操作人員不便像常規(guī)起重機(jī)一樣在司機(jī)室內(nèi)操控起重機(jī),這就要求能夠在保證作業(yè)效率及可靠運(yùn)行的前提下,實現(xiàn)固化桶轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)的自動化。論文根據(jù)固化桶的轉(zhuǎn)運(yùn)流程,主要在以下幾個方面研究核廢料固化桶數(shù)控轉(zhuǎn)運(yùn)技術(shù)的,以實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制固化桶的自動轉(zhuǎn)運(yùn),避免操作人員受到放射性輻照,同時保證作業(yè)過程的可靠性、安全性和高效性： 1、固化桶在廠房內(nèi)的空間位置是由起重機(jī)的大、小車及起升機(jī)構(gòu)決定的,本文采用WCS位置編碼系統(tǒng)將固化桶在水平面內(nèi)的位置轉(zhuǎn)化為定位起重機(jī)大、小車的運(yùn)行機(jī)構(gòu),使用絕對位置編碼器得到固化桶豎直高度,結(jié)合PLC構(gòu)成起重機(jī)的位置控制系統(tǒng),實現(xiàn)起重機(jī)的高精度定位； 2、增加視覺輔助定位技術(shù),修正因建筑施工誤差及機(jī)械安裝誤差等非理想因素對定位精度的影響,進(jìn)一步提高系統(tǒng)定位的準(zhǔn)確性； 3、為了保證系統(tǒng)的平穩(wěn)運(yùn)行,利用交叉耦合控制起重機(jī)同步運(yùn)行,引入起重機(jī)行走曲線控制技術(shù),在保證在系統(tǒng)啟動及制動時平穩(wěn)、無沖擊的同時,糾正起重機(jī)行走的位置偏差,避免出現(xiàn)卡死等意外情況； 4、設(shè)計數(shù)據(jù)管理功能,系統(tǒng)能夠根據(jù)作業(yè)情況,自動將固化桶如重量、輻射計量等特征信息及轉(zhuǎn)運(yùn)日期、在廠房內(nèi)存儲的貯存井編號、各貯存井的存儲信息等保存在數(shù)據(jù)庫中。 本文的研究對我國核電站及科研院所的核廢料轉(zhuǎn)運(yùn)自動化、信息管理智能化具有非常重要的工程意義,使核廢料轉(zhuǎn)運(yùn)控制系統(tǒng)的可靠性得到了較高保證。此外,也可以將這項技術(shù)應(yīng)用到其他高危險物品的儲存轉(zhuǎn)運(yùn)工程和相關(guān)的實際改造工程中。
【學(xué)位授予單位】：西南交通大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號】：TL941

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2616659