構(gòu)建準(zhǔn)確的空間磁場(chǎng)是實(shí)現(xiàn)地磁室內(nèi)定位的基礎(chǔ),針對(duì)傳統(tǒng)構(gòu)建模型未考慮磁場(chǎng)分布規(guī)律,導(dǎo)致其構(gòu)建磁場(chǎng)精度差的問(wèn)題,本文提出了基于磁勢(shì)梯度與高斯過(guò)程的磁場(chǎng)構(gòu)建方法.首先,將磁勢(shì)梯度和磁場(chǎng)的關(guān)系中引入高斯過(guò)程,并用平方指數(shù)核函數(shù)的空間梯度與地球磁場(chǎng)分布的方差和作為高斯過(guò)程核函數(shù);然后,將帶有約束的超參數(shù)優(yōu)化問(wèn)題轉(zhuǎn)換為無(wú)約束優(yōu)化問(wèn)題,并利用Rprop算法優(yōu)化超參數(shù);最后,通過(guò)仿真分析了新方法相比于傳統(tǒng)方法的優(yōu)勢(shì),討論了超參數(shù)對(duì)構(gòu)建精度的影響,并且使用三軸矢量磁傳感器,分別在小區(qū)域較強(qiáng)磁場(chǎng)異常環(huán)境、開(kāi)闊區(qū)域強(qiáng)磁場(chǎng)異常環(huán)境和弱磁場(chǎng)異常環(huán)境中開(kāi)展磁場(chǎng)構(gòu)建實(shí)驗(yàn),結(jié)果證明提出的方法能夠用于真實(shí)環(huán)境下空間磁場(chǎng)的準(zhǔn)確構(gòu)建.

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【文章目錄】：
1 引言
2 磁場(chǎng)模型
3 聯(lián)合磁勢(shì)和高斯過(guò)程的磁場(chǎng)建模
    3.1 高斯過(guò)程
    3.2 磁場(chǎng)建模
4 超參數(shù)優(yōu)化
    4.1 似然函數(shù)
    4.2 超參數(shù)優(yōu)化
5 仿真與實(shí)測(cè)實(shí)驗(yàn)
    5.1 仿真實(shí)驗(yàn)
    5.2 實(shí)測(cè)實(shí)驗(yàn)
        (1)小區(qū)域較強(qiáng)磁場(chǎng)異常環(huán)境構(gòu)建實(shí)驗(yàn)
        (2)強(qiáng)磁場(chǎng)異常環(huán)境構(gòu)建實(shí)驗(yàn)
        (3)開(kāi)闊區(qū)域弱磁場(chǎng)異常環(huán)境構(gòu)建實(shí)驗(yàn)
6 結(jié)論



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