我國(guó)是世界上多地震的國(guó)家之一，近年來(lái)由地震造成的人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失慘重。地震應(yīng)急救援裝備是開(kāi)展地震救援工作的生命線，是地震救援工作的物質(zhì)基礎(chǔ)，也是地震救援順利進(jìn)行的保障。對(duì)地震救援裝備進(jìn)行數(shù)量上的最優(yōu)化配置，并建立科學(xué)合理的評(píng)價(jià)體系對(duì)其性能進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)，為我國(guó)地震應(yīng)急救援隊(duì)的建設(shè)做好輔助性工作，是當(dāng)前的一項(xiàng)重要任務(wù)。本文將地震應(yīng)急救援裝備分為常規(guī)救援裝備和地震搜救特種機(jī)器人，并對(duì)它們分別展開(kāi)研究。 本文首先將運(yùn)籌學(xué)中多目標(biāo)規(guī)劃理論引入到震后救援領(lǐng)域，以重型救援隊(duì)常規(guī)救援裝備中的營(yíng)救設(shè)備為例，建立了營(yíng)救裝備數(shù)量最優(yōu)配置的多目標(biāo)優(yōu)化模型。統(tǒng)籌均衡優(yōu)化目標(biāo)的實(shí)際意義，設(shè)置約束條件，并利用Matlab優(yōu)化工具箱中的相關(guān)函數(shù)對(duì)模型進(jìn)行解算，得到了符合重型救援隊(duì)實(shí)際需求的各個(gè)營(yíng)救裝備的最優(yōu)數(shù)量。 地震特種機(jī)器人的研制在我國(guó)尚處在探索階段，其綜合性能的評(píng)價(jià)對(duì)設(shè)備的設(shè)計(jì)、維護(hù)都有著重要的意義。本文以“輪履復(fù)合型地震搜索機(jī)器人”和“輔助救援機(jī)器人”為研究對(duì)象，分別構(gòu)建了具有通用性的綜合評(píng)價(jià)指標(biāo)體系；并以“輪履復(fù)合型地震搜索機(jī)器人”為例，確定其定性、定量指標(biāo)的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，制定了指標(biāo)測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。 接著通過(guò)分...

【文章頁(yè)數(shù)】：72 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
目錄
第1章 緒論
    1.1 課題的研究背景和研究意義
    1.2 課題的研究現(xiàn)狀
        1.2.1 常規(guī)救援裝備研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國(guó)內(nèi)外救援特種機(jī)器人研究現(xiàn)狀
        1.2.3 國(guó)內(nèi)外地震救援力量?jī)?yōu)化調(diào)配模型的研究現(xiàn)狀
        1.2.4 國(guó)內(nèi)外關(guān)于地震救援隊(duì)救援能力評(píng)價(jià)現(xiàn)狀
    1.3 課題研究?jī)?nèi)容
    1.4 本章小結(jié)
第2章 基于多目標(biāo)優(yōu)化的地震救援營(yíng)救裝備的優(yōu)化配置
    2.1 多目標(biāo)規(guī)劃算法基本原理
    2.2 構(gòu)建常規(guī)地震救援裝備最優(yōu)配置的多目標(biāo)規(guī)劃模型
        2.2.1 常規(guī)地震救援裝備簡(jiǎn)介
        2.2.2 營(yíng)救裝備多目標(biāo)優(yōu)化建模
    2.3 營(yíng)救裝備多目標(biāo)優(yōu)化模型的解算
        2.3.1 Matlab 優(yōu)化工具箱
        2.3.2 救援營(yíng)救裝備多目標(biāo)優(yōu)化模型的解算
        2.3.3 優(yōu)化實(shí)例
    2.4 本章小結(jié)
第3章 地震搜救機(jī)器人綜合評(píng)價(jià)
    3.1 綜合評(píng)價(jià)概述
    3.2 指標(biāo)評(píng)價(jià)體系的構(gòu)建
        3.2.1 指標(biāo)體系的設(shè)計(jì)原則和構(gòu)建方法
        3.2.2 搜救機(jī)器人指標(biāo)體系的構(gòu)建
    3.3 評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)的確定
        3.3.1 現(xiàn)有機(jī)器人領(lǐng)域評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)
        3.3.2 評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)的確定
        3.3.3 指標(biāo)測(cè)試方法及性能評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范
    3.4 評(píng)價(jià)方法的選擇
        3.4.1 經(jīng)典 ADC 方法
        3.4.2 層次分析法（AHP）
        3.4.3 灰色綜合評(píng)價(jià)法
        3.4.4 模糊綜合評(píng)價(jià)法
        3.4.5 既有方法不足分析
        3.4.6 評(píng)價(jià)方法的確定
    3.5 本章小結(jié)
第4章 AHP模糊綜合評(píng)價(jià)法的應(yīng)用
    4.1 AHP模糊綜合評(píng)價(jià)模型的構(gòu)建
    4.2 運(yùn)用層次分析法確定指標(biāo)權(quán)重
    4.3 運(yùn)用模糊綜合評(píng)價(jià)法進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)
        4.3.1 模糊綜合評(píng)價(jià)法的步驟
        4.3.2 確立隸屬度矩陣
        4.3.3 多級(jí)模糊綜合評(píng)價(jià)
    4.4 本章小結(jié)
第5章 實(shí)例應(yīng)用
    5.1 評(píng)價(jià)對(duì)象簡(jiǎn)介
    5.2 應(yīng)用 AHP模糊綜合評(píng)價(jià)法對(duì)機(jī)器人進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)
        5.2.1 指標(biāo)權(quán)重的計(jì)算
        5.2.2 模糊綜合評(píng)價(jià)
    5.3 評(píng)價(jià)結(jié)果討論
        5.3.1 指標(biāo)權(quán)重的相對(duì)重要性
        5.3.2 模糊綜合評(píng)價(jià)結(jié)果的討論
    5.4 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間所發(fā)表的學(xué)術(shù)論文
致謝



本文編號(hào)：3760626