發(fā)布時(shí)間：2022-02-09 09:01

　　電子羅盤通過(guò)三軸磁強(qiáng)計(jì)測(cè)量地磁場(chǎng)矢量獲取航向信息,其精度易受傳感器自身非理想特性及外界干擾磁場(chǎng)影響。傳統(tǒng)校正方法未考慮傳感器的動(dòng)態(tài)特性,僅能保證羅盤在靜態(tài)下的航向精度。為改善電子羅盤的動(dòng)態(tài)精度,對(duì)三軸磁強(qiáng)計(jì)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)進(jìn)行建模,采用動(dòng)靜結(jié)合的數(shù)據(jù)采集方式完成校正,并分別對(duì)羅盤的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)航向精度進(jìn)行檢驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,采用動(dòng)態(tài)響應(yīng)模型校正后,可使航向角動(dòng)態(tài)誤差減小50%以上,且靜態(tài)誤差均方根小于0.5°,提升了電子羅盤的動(dòng)態(tài)精度。 

【文章來(lái)源】：現(xiàn)代電子技術(shù). 2020,43(24)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：4 頁(yè)

【部分圖文】：

數(shù)據(jù)采集時(shí)三維姿態(tài)變化過(guò)程

相比之下，本文所述方法對(duì)于羅盤的靜態(tài)精度和動(dòng)態(tài)精度均有明顯提升，靜態(tài)航向誤差（RMSE）可減小至0.5°以內(nèi)，動(dòng)態(tài)航向誤差則減至2.5°以內(nèi)。相對(duì)于多位置法和橢球擬合法而言，本文方法使動(dòng)態(tài)精度改善了50%以上。圖2所示為實(shí)驗(yàn)中1#電子羅盤航向角動(dòng)態(tài)響應(yīng)曲線，可見本文方法確實(shí)使羅盤的動(dòng)態(tài)響應(yīng)得到了明顯改善。4 結(jié)論

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]LSM303DLH在鉆孔軌跡測(cè)量中的應(yīng)用[J]. 樊依林.  電子測(cè)量技術(shù). 2019(12)
[2]多旋翼無(wú)人機(jī)磁羅盤校準(zhǔn)方法[J]. 程瑋瑋,宋延華,王偉.  計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制. 2019(05)
[3]一種手持式電子磁羅盤航向誤差校正方法[J]. 徐德昌,蔡成林,李思民,王亞娜.  電子器件. 2018(05)
[4]一種正交三軸磁羅盤的橢球擬合分步優(yōu)化補(bǔ)償方法（英文）[J]. 夏琳琳,耿靖童,肖建磊,張南,馬文杰.  中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào). 2018(04)
[5]三軸磁傳感器的校正方法[J]. 劉建敬,陳麗,汪冬瑾,戚紅向.  現(xiàn)代電子技術(shù). 2018(09)
[6]基于橢球補(bǔ)償?shù)娜S載體磁場(chǎng)誤差補(bǔ)償方法[J]. 秦賡,管雪元,李文勝.  電子測(cè)量技術(shù). 2018(02)
[7]基于遞推最小二乘法的地磁測(cè)量誤差校正方法[J]. 龍禮,黃家才.  儀器儀表學(xué)報(bào). 2017(06)
[8]航向測(cè)量系統(tǒng)中三軸磁傳感器標(biāo)定的等效兩步法[J]. 石崗,李希勝,李雪峰,劉艷霞,康瑞清,舒雄鷹.  儀器儀表學(xué)報(bào). 2017(02)
[9]基于帶電直導(dǎo)線周圍磁場(chǎng)的磁傳感器動(dòng)靜態(tài)特性標(biāo)定方法[J]. 賴正喜,張曉明,楊國(guó)歡,趙代弟.  傳感技術(shù)學(xué)報(bào). 2014(10)
[10]基于誤差補(bǔ)償?shù)碾娮恿_盤抗干擾設(shè)計(jì)[J]. 曹平軍,呂冰.  儀表技術(shù)與傳感器. 2013(03)



本文編號(hào)：3616734