淺水探測(cè)包括對(duì)水深的探測(cè)、水底類型的探測(cè)以及水中障礙物等物體的探測(cè)。淺水探測(cè)具有多方面的重要應(yīng)用,它在軍事和民用領(lǐng)域均有著很大的應(yīng)用需求和價(jià)值。隨著國家戰(zhàn)略規(guī)劃的發(fā)布,近岸淺水探測(cè)的需求大量增加。為服務(wù)粵港澳大灣區(qū)、珠三角世界級(jí)港口群以及“藍(lán)色海灣”、“智慧海洋”等戰(zhàn)略規(guī)劃,本文針對(duì)近岸淺水探測(cè)的特點(diǎn),研究一種隨波掃描探測(cè)方法。同時(shí),基于該方法研制了一種適用于淺水探測(cè)的低成本、高效率水下超聲探測(cè)系統(tǒng),對(duì)淺水探測(cè)領(lǐng)域具有一定工程應(yīng)用意義。本文主要工作和創(chuàng)新點(diǎn)如下:1.分析波浪對(duì)淺水探測(cè)的影響,利用水面波浪作用及淺水回波時(shí)間短的特點(diǎn),研究一種淺水隨波掃描探測(cè)方法。通過姿態(tài)監(jiān)測(cè)和坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換進(jìn)行測(cè)深點(diǎn)校正,提高了探測(cè)精度,增大了探測(cè)范圍,實(shí)現(xiàn)隨波掃描的探測(cè)方法。同時(shí),分析了姿態(tài)監(jiān)測(cè)中姿態(tài)角的誤差對(duì)深度測(cè)量精度的影響,給出了最大概率中誤差在姿態(tài)角變化下的分布規(guī)律和變化趨勢(shì),并基于該結(jié)果設(shè)計(jì)一種輔助控制系統(tǒng)測(cè)深精度的方法。2.結(jié)合隨波掃描探測(cè)方法參與研制了一套適用于淺水探測(cè)的便捷型、高效率水下探測(cè)系統(tǒng)。系統(tǒng)采用前端探測(cè)端和后臺(tái)處理端分離的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)移動(dòng)探測(cè)和遠(yuǎn)程探測(cè)。根據(jù)測(cè)深點(diǎn)校正原理設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了... 

【文章來源】：華南理工大學(xué)廣東省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：73 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

姿態(tài)傳感器旋轉(zhuǎn)角定義示意圖

第三章 隨波掃描探測(cè)方法研究與設(shè)計(jì)下面可假定中誤差m 、m 分別服從相互獨(dú)立的正態(tài)分布2N (u , ) 和N (u , 誤差hm 在 和 變化下的規(guī)律。據(jù)姿態(tài)傳感器驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)中得到的角度參數(shù)誤差均值為-0.0305，參考某款姿橫搖角和縱傾角測(cè)量精度為 0.15°，此處我們不妨假定： u0.0305 = ，2 =0.0305 ，20.15 = 。取角度的觀測(cè)值為 = 10 , = 20 。在 MATLAB 下仿的中誤差hm 。

差hm 在 和 變化下的規(guī)律。據(jù)姿態(tài)傳感器驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)中得到的角度參數(shù)誤差均值為-0.0305，參考某款姿搖角和縱傾角測(cè)量精度為 0.15°，此處我們不妨假定： u0.0305 = ，2 0.0305 ，20.15 = 。取角度的觀測(cè)值為 = 10 , = 20 。在 MATLAB 下仿中誤差hm 。圖 3-10 = 10 , = 20 下hm 的一次觀測(cè)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3352744