ROV技術在海底地震節(jié)點布設中的應用及展望
發(fā)布時間:2021-04-18 17:12
海底地震勘探實施過程中,傳統(tǒng)的纜繩式地震節(jié)點布設方式受洋流及海底地形影響較大,很難保證節(jié)點的數(shù)據(jù)采集質量和設備安全性。由于無人纜控潛水器(Remote Operated Vehicle,ROV)對海洋環(huán)境的良好適應性和強大的工程干預能力,為探索海底地震節(jié)點布設提供了新方法。筆者綜合介紹了ROV的技術特點,結合具體工程實例討論了基于ROV的海底地震節(jié)點布設的主要技術流程。通過分析對比采用ROV布放與傳統(tǒng)甲板布放在布放回收效率、安全性及復雜地形適應性等方面的工作數(shù)據(jù)統(tǒng)計,探討了ROV布放技術在海底地震節(jié)點放工作中的可行性、優(yōu)勢與局限性,以及其應用發(fā)展前沿。具有更高精度和安全性的ROV節(jié)點布放技術作為一種新手段,可作為傳統(tǒng)布放方式的補充手段,未來將在深遠海的海底地震節(jié)點布設及其相關領域得到更廣泛的應用。
【文章來源】:海洋地質前沿. 2020,36(12)CSCD
【文章頁數(shù)】:6 頁
【部分圖文】:
深水ROV系統(tǒng)
如圖2所示,目前應用較為廣泛的OBN布設方法其布設方式類似于鋪設海底電纜,即使用繩纜串聯(lián)OBN節(jié)點從船端沿測線鋪設。OBN布設常規(guī)作業(yè)速度為3~6節(jié),布線完成后再進行震源作業(yè)和節(jié)點回收,這種作業(yè)方式對船載設備的要求較高,需要繁雜的水面自動化系統(tǒng)配合以保障工作效率。隨著探測水深越來越大,節(jié)點和纜繩受水流的影響越大,節(jié)點的布設位置偏差也越大[9-10]。深水區(qū)工作容易出現(xiàn)測線整體偏移、測點艏向偏差、測點懸空失效等問題。在回收OBN節(jié)點時,纜繩容易與海底地形凸起結構纏繞,導致纜繩斷裂或節(jié)點丟失。2.2 ROV水下布放技術概況
本次作業(yè)區(qū)域為非洲東海岸某火山島及附近海域,測區(qū)面積約為800 km2。經(jīng)過前期對測區(qū)地形的勘察,ROV布放區(qū)域中2條近岸測線經(jīng)過當?shù)刂饕獫O業(yè)生產(chǎn)區(qū),1條測線經(jīng)過主要貨運航道。如圖3所示,測區(qū)內水深變化較大,同一條測線首尾兩端水深落差超過800 m,海底多巖石、斷崖、陡坡,ROV水下工作環(huán)境復雜,工作區(qū)海底地形情況。以圖3中AB 2條測線為例,A測線為東西線,其中A1-A2、A3-A4段由ROV完成OBN節(jié)點布設,A1點以東、A2-A3段以人工方式完成OBN節(jié)點布設,A4點以西的區(qū)域由船載纜繩方式完成OBN節(jié)點布設;B測線橫跨兩島間航道,B1-B2段由ROV完成OBN節(jié)點布設,其他部分以人工方式完成OBN節(jié)點布設。2.3.2 布放前準備工作
【參考文獻】:
期刊論文
[1]深度約束的淺海多目標聲學定位方法[J]. 劉慧敏,王振杰,趙爽. 石油地球物理勘探. 2019(06)
[2]超短基線定位系統(tǒng)在深拖探測中的應用[J]. 單瑞,董凌宇,杜凱,于得水,李陽,梅賽. 海洋地質前沿. 2019(09)
[3]高分辨率多道地震勘探技術在南海天然氣水合物調查中的應用[J]. 王威,徐華源,孫波,李陽. 海洋地質前沿. 2019(09)
[4]顧及聲線彎曲的淺海多目標水聲定位算法[J]. 劉慧敏,王振杰,吳紹玉,陳英,張暉,趙爽. 石油地球物理勘探. 2019(01)
[5]基于ROV等載體的水下搜救流程綜述[J]. 顧臨怡,宋琦,殷宏偉,賈杰. 中國科學:信息科學. 2018(09)
[6]“海馬”號ROV在天然氣水合物勘查中的應用[J]. 陳宗恒,田烈余,胡波,陳春亮,張旭,盛堰,陶軍. 海洋技術學報. 2018(02)
[7]基于ROV的近海底地形測量及其在馬努斯盆地熱液區(qū)的應用[J]. 馬小川,欒振東,張鑫,鄭翠娥,閻軍,孫大軍. 海洋學報. 2017(03)
[8]10767米!我國無人潛水器下潛新紀錄誕生[J]. 邱晨輝,任思遠. 軍事文摘. 2016(20)
[9]DTA-6000聲學深拖系統(tǒng)在富鈷結殼探測中的應用[J]. 曹金亮,劉曉東,張方生,李琦,張東升,王弘毅. 海洋地質與第四紀地質. 2016(04)
[10]地震采集技術發(fā)展動態(tài)與展望[J]. 吳偉,汪忠德,楊瑞娟,李霞,周小慧. 石油科技論壇. 2014(05)
碩士論文
[1]基于水下機器人的磁干擾補償算法研究[D]. 劉雪君.哈爾濱工程大學 2018
本文編號:3145856
【文章來源】:海洋地質前沿. 2020,36(12)CSCD
【文章頁數(shù)】:6 頁
【部分圖文】:
深水ROV系統(tǒng)
如圖2所示,目前應用較為廣泛的OBN布設方法其布設方式類似于鋪設海底電纜,即使用繩纜串聯(lián)OBN節(jié)點從船端沿測線鋪設。OBN布設常規(guī)作業(yè)速度為3~6節(jié),布線完成后再進行震源作業(yè)和節(jié)點回收,這種作業(yè)方式對船載設備的要求較高,需要繁雜的水面自動化系統(tǒng)配合以保障工作效率。隨著探測水深越來越大,節(jié)點和纜繩受水流的影響越大,節(jié)點的布設位置偏差也越大[9-10]。深水區(qū)工作容易出現(xiàn)測線整體偏移、測點艏向偏差、測點懸空失效等問題。在回收OBN節(jié)點時,纜繩容易與海底地形凸起結構纏繞,導致纜繩斷裂或節(jié)點丟失。2.2 ROV水下布放技術概況
本次作業(yè)區(qū)域為非洲東海岸某火山島及附近海域,測區(qū)面積約為800 km2。經(jīng)過前期對測區(qū)地形的勘察,ROV布放區(qū)域中2條近岸測線經(jīng)過當?shù)刂饕獫O業(yè)生產(chǎn)區(qū),1條測線經(jīng)過主要貨運航道。如圖3所示,測區(qū)內水深變化較大,同一條測線首尾兩端水深落差超過800 m,海底多巖石、斷崖、陡坡,ROV水下工作環(huán)境復雜,工作區(qū)海底地形情況。以圖3中AB 2條測線為例,A測線為東西線,其中A1-A2、A3-A4段由ROV完成OBN節(jié)點布設,A1點以東、A2-A3段以人工方式完成OBN節(jié)點布設,A4點以西的區(qū)域由船載纜繩方式完成OBN節(jié)點布設;B測線橫跨兩島間航道,B1-B2段由ROV完成OBN節(jié)點布設,其他部分以人工方式完成OBN節(jié)點布設。2.3.2 布放前準備工作
【參考文獻】:
期刊論文
[1]深度約束的淺海多目標聲學定位方法[J]. 劉慧敏,王振杰,趙爽. 石油地球物理勘探. 2019(06)
[2]超短基線定位系統(tǒng)在深拖探測中的應用[J]. 單瑞,董凌宇,杜凱,于得水,李陽,梅賽. 海洋地質前沿. 2019(09)
[3]高分辨率多道地震勘探技術在南海天然氣水合物調查中的應用[J]. 王威,徐華源,孫波,李陽. 海洋地質前沿. 2019(09)
[4]顧及聲線彎曲的淺海多目標水聲定位算法[J]. 劉慧敏,王振杰,吳紹玉,陳英,張暉,趙爽. 石油地球物理勘探. 2019(01)
[5]基于ROV等載體的水下搜救流程綜述[J]. 顧臨怡,宋琦,殷宏偉,賈杰. 中國科學:信息科學. 2018(09)
[6]“海馬”號ROV在天然氣水合物勘查中的應用[J]. 陳宗恒,田烈余,胡波,陳春亮,張旭,盛堰,陶軍. 海洋技術學報. 2018(02)
[7]基于ROV的近海底地形測量及其在馬努斯盆地熱液區(qū)的應用[J]. 馬小川,欒振東,張鑫,鄭翠娥,閻軍,孫大軍. 海洋學報. 2017(03)
[8]10767米!我國無人潛水器下潛新紀錄誕生[J]. 邱晨輝,任思遠. 軍事文摘. 2016(20)
[9]DTA-6000聲學深拖系統(tǒng)在富鈷結殼探測中的應用[J]. 曹金亮,劉曉東,張方生,李琦,張東升,王弘毅. 海洋地質與第四紀地質. 2016(04)
[10]地震采集技術發(fā)展動態(tài)與展望[J]. 吳偉,汪忠德,楊瑞娟,李霞,周小慧. 石油科技論壇. 2014(05)
碩士論文
[1]基于水下機器人的磁干擾補償算法研究[D]. 劉雪君.哈爾濱工程大學 2018
本文編號:3145856
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