地磁導(dǎo)航由于受載體自身磁場(chǎng)的干擾,嚴(yán)重影響了其導(dǎo)航定位的精度,其中飛行器干擾磁場(chǎng)中恒磁磁場(chǎng)以及激磁磁場(chǎng)對(duì)地磁場(chǎng)測(cè)量的影響最大。利用積分方程法理論,推導(dǎo)了載體運(yùn)行時(shí)三軸磁傳感器測(cè)量值的組成,建立了誤差補(bǔ)償模型,明確了模型中所含測(cè)量參數(shù)的物理意義,實(shí)現(xiàn)了對(duì)飛行器磁場(chǎng)的精確補(bǔ)償,解除了飛行器磁場(chǎng)誤差補(bǔ)償過程中要求在水平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的限制。最后利用實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行驗(yàn)證,該模型能較好的滿足導(dǎo)航定位要求。 

【文章來源】：計(jì)算機(jī)與數(shù)字工程. 2020,48(11)

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【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
[1]地磁導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 寇義民.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2010

碩士論文
[1]航磁補(bǔ)償技術(shù)研究[D]. 劉曉杰.吉林大學(xué) 2009



本文編號(hào)：3091136