發(fā)布時間：2021-03-16 18:36

　　近年來,地震災(zāi)害對我國造成巨大的人員傷亡和經(jīng)濟損失,而在震后快速投入救援力量,提高救援效率,對于提高受困人員生存率有重要意義。隨著國家科技發(fā)展,工程機械憑借其良好的作業(yè)性能、豐富的救援功能以及高效的救援效率等特點,在震后救援中扮演越來越重要的角色,故研究設(shè)計一種多功能用途的救援屬具,對于提高城市直下型地震巨災(zāi)生命營救能力,最大限度、高效地解決城市地震巨災(zāi)救援對多功能救援屬具的迫切需求,并將推動地震應(yīng)急救援領(lǐng)域的科技進(jìn)步和災(zāi)害營救技術(shù)的發(fā)展具有重要意義。本文首先介紹了救援屬具的工作對象,即混凝土板。之后通過方案研討,確定采用六桿機構(gòu)運動方式的設(shè)計思路設(shè)計了一種集成鉗、剪、抓三種功能的救援屬具功能樣機,關(guān)鍵機構(gòu)包括抱抓機構(gòu)與分離機構(gòu),從而實現(xiàn)破碎、搬移廢墟的功能。其次,為研究抱抓機構(gòu)的運動形式以及設(shè)計具體桿件的尺寸構(gòu)型,通過運用機構(gòu)圖解法、虛位移原理以及靜力學(xué)受力分析方法,將功能樣機中的抱抓機構(gòu)簡化為六桿機構(gòu)進(jìn)行數(shù)學(xué)分析,從而得到簡化六桿機構(gòu)的運動學(xué)及靜力學(xué)數(shù)學(xué)模型。之后基于數(shù)學(xué)模型運用Matlab優(yōu)化工具箱中的遺傳算法對功能樣機抱抓機構(gòu)中的桿件尺寸進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計,完成功能樣機具體結(jié)構(gòu)設(shè)計并... 

【文章來源】：北京工業(yè)大學(xué)北京市 211工程院校

【文章頁數(shù)】：85 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

國內(nèi)救援設(shè)備

國外救援設(shè)備

國外救援屬具

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于ANSYS對振動果樹枝干“Y”型響應(yīng)的研究[J]. 呂夢璐,王春耀,羅建清,魏庭鵬,劉子龍.  農(nóng)機化研究. 2017(02)
[2]基于虛擬樣機的果園升降平臺仿真分析[J]. 王永振,樊桂菊,姜紅花,張曉輝.  農(nóng)機化研究. 2017(02)
[3]基于ANSYS的三輪摩托車車架的輕量化設(shè)計（英文）[J]. 安林超,劉慶,千洪濤.  機床與液壓. 2016(18)
[4]基于虛功原理的一種新型鍛造操作機主運動機構(gòu)動力學(xué)分析[J]. 丁華鋒,祖琪,馮澤民.  機械工程學(xué)報. 2016(09)
[5]基于ANSYS WORKBENCH反應(yīng)釜上封頭應(yīng)力分析[J]. 季雪平,楊亞輝.  中國化工裝備. 2016(01)
[6]閉環(huán)機構(gòu)關(guān)聯(lián)桿組中基本連桿排列組合的確定[J]. 王瑩,路懿.  機械工程學(xué)報. 2016(05)
[7]行業(yè)利潤下滑 挖掘機屬具成新寵[J]. 霍昌.  今日工程機械. 2015(08)
[8]基于大型工程機械的城市地震災(zāi)害輔助營救屬具技術(shù)初探[J]. 尚紅,張國偉,胡衛(wèi)建,張濤,李斌,于賀春,賴俊彥,杜曉霞,賀專,王金萍,劉亢,許建華,張媛.  科學(xué)技術(shù)與工程. 2014(12)
[9]淺談屬具快換液壓系統(tǒng)工作控制原理[J]. 馬廣奇.  機器人技術(shù)與應(yīng)用. 2013(04)
[10]工程機械應(yīng)急救援現(xiàn)狀及需求分析[J]. 謝明武,康敬東,潘曉軍,楊建芝,李合寬.  建設(shè)機械技術(shù)與管理. 2013(07)

碩士論文
[1]工程機械應(yīng)急救援管理技術(shù)研究[D]. 謝明武.長安大學(xué) 2014
[2]雙臂手救援工程機械轉(zhuǎn)臺設(shè)計及優(yōu)化[D]. 劉紅亮.大連理工大學(xué) 2012



本文編號：3086419