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鉗剪抓一體多功能救援屬具的設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間:2021-03-16 18:36
  近年來(lái),地震災(zāi)害對(duì)我國(guó)造成巨大的人員傷亡和經(jīng)濟(jì)損失,而在震后快速投入救援力量,提高救援效率,對(duì)于提高受困人員生存率有重要意義。隨著國(guó)家科技發(fā)展,工程機(jī)械憑借其良好的作業(yè)性能、豐富的救援功能以及高效的救援效率等特點(diǎn),在震后救援中扮演越來(lái)越重要的角色,故研究設(shè)計(jì)一種多功能用途的救援屬具,對(duì)于提高城市直下型地震巨災(zāi)生命營(yíng)救能力,最大限度、高效地解決城市地震巨災(zāi)救援對(duì)多功能救援屬具的迫切需求,并將推動(dòng)地震應(yīng)急救援領(lǐng)域的科技進(jìn)步和災(zāi)害營(yíng)救技術(shù)的發(fā)展具有重要意義。本文首先介紹了救援屬具的工作對(duì)象,即混凝土板。之后通過(guò)方案研討,確定采用六桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方式的設(shè)計(jì)思路設(shè)計(jì)了一種集成鉗、剪、抓三種功能的救援屬具功能樣機(jī),關(guān)鍵機(jī)構(gòu)包括抱抓機(jī)構(gòu)與分離機(jī)構(gòu),從而實(shí)現(xiàn)破碎、搬移廢墟的功能。其次,為研究抱抓機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)形式以及設(shè)計(jì)具體桿件的尺寸構(gòu)型,通過(guò)運(yùn)用機(jī)構(gòu)圖解法、虛位移原理以及靜力學(xué)受力分析方法,將功能樣機(jī)中的抱抓機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化為六桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行數(shù)學(xué)分析,從而得到簡(jiǎn)化六桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)及靜力學(xué)數(shù)學(xué)模型。之后基于數(shù)學(xué)模型運(yùn)用Matlab優(yōu)化工具箱中的遺傳算法對(duì)功能樣機(jī)抱抓機(jī)構(gòu)中的桿件尺寸進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),完成功能樣機(jī)具體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)并... 

【文章來(lái)源】:北京工業(yè)大學(xué)北京市 211工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】:85 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

鉗剪抓一體多功能救援屬具的設(shè)計(jì)


國(guó)內(nèi)救援設(shè)備

鉗剪抓一體多功能救援屬具的設(shè)計(jì)


國(guó)外救援設(shè)備

鉗剪抓一體多功能救援屬具的設(shè)計(jì)


國(guó)外救援屬具

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于A(yíng)NSYS對(duì)振動(dòng)果樹(shù)枝干“Y”型響應(yīng)的研究[J]. 呂夢(mèng)璐,王春耀,羅建清,魏庭鵬,劉子龍.  農(nóng)機(jī)化研究. 2017(02)
[2]基于虛擬樣機(jī)的果園升降平臺(tái)仿真分析[J]. 王永振,樊桂菊,姜紅花,張曉輝.  農(nóng)機(jī)化研究. 2017(02)
[3]基于A(yíng)NSYS的三輪摩托車(chē)車(chē)架的輕量化設(shè)計(jì)(英文)[J]. 安林超,劉慶,千洪濤.  機(jī)床與液壓. 2016(18)
[4]基于虛功原理的一種新型鍛造操作機(jī)主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析[J]. 丁華鋒,祖琪,馮澤民.  機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2016(09)
[5]基于A(yíng)NSYS WORKBENCH反應(yīng)釜上封頭應(yīng)力分析[J]. 季雪平,楊亞輝.  中國(guó)化工裝備. 2016(01)
[6]閉環(huán)機(jī)構(gòu)關(guān)聯(lián)桿組中基本連桿排列組合的確定[J]. 王瑩,路懿.  機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2016(05)
[7]行業(yè)利潤(rùn)下滑 挖掘機(jī)屬具成新寵[J]. 霍昌.  今日工程機(jī)械. 2015(08)
[8]基于大型工程機(jī)械的城市地震災(zāi)害輔助營(yíng)救屬具技術(shù)初探[J]. 尚紅,張國(guó)偉,胡衛(wèi)建,張濤,李斌,于賀春,賴(lài)俊彥,杜曉霞,賀專(zhuān),王金萍,劉亢,許建華,張媛.  科學(xué)技術(shù)與工程. 2014(12)
[9]淺談屬具快換液壓系統(tǒng)工作控制原理[J]. 馬廣奇.  機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用. 2013(04)
[10]工程機(jī)械應(yīng)急救援現(xiàn)狀及需求分析[J]. 謝明武,康敬東,潘曉軍,楊建芝,李合寬.  建設(shè)機(jī)械技術(shù)與管理. 2013(07)

碩士論文
[1]工程機(jī)械應(yīng)急救援管理技術(shù)研究[D]. 謝明武.長(zhǎng)安大學(xué) 2014
[2]雙臂手救援工程機(jī)械轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)計(jì)及優(yōu)化[D]. 劉紅亮.大連理工大學(xué) 2012



本文編號(hào):3086419

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