地球是一個巨大的磁性橢球體，產(chǎn)生了20000nT⁵0000nT左右的穩(wěn)定磁場，一般稱之為地磁場。存在地磁場環(huán)境中的磁性物體會引起其周圍地磁場的微弱異常變化，通過磁異常信號可以反演出磁性物體的位置信息。利用該原理，航空磁異常檢測技術(shù)將磁力儀設(shè)備裝載于飛機(jī)上，通過處理磁力儀測量到的數(shù)據(jù)，將磁性目標(biāo)產(chǎn)生的異常信號檢測出來，并定位出目標(biāo)的位置。磁異常探測技術(shù)已廣泛應(yīng)用于物探、地磁導(dǎo)航等諸多領(lǐng)域，并已得到越來越多的關(guān)注和重視。由于目標(biāo)信號淹沒在大量的干擾和噪聲中，因此不能直接利用磁異常檢測技術(shù)來檢測目標(biāo)，而是需要先盡可能地抑制這些干擾和噪聲，提高信噪比。由此，航空磁異常檢測主要包括了兩個主要關(guān)鍵技術(shù)：航磁補(bǔ)償技術(shù)和磁異常信號檢測技術(shù)。其中，航磁補(bǔ)償技術(shù)研究基礎(chǔ)是TOLLES-LAWSON方程，該方程存在的地磁恒定假設(shè)會影響補(bǔ)償精度，隨著磁力儀探測模式的發(fā)展以及精度的提高，需要對該假設(shè)重新進(jìn)行審視和改進(jìn)，以得到更高精度的補(bǔ)償結(jié)果。此外，基于經(jīng)典標(biāo)準(zhǔn)正交基函數(shù)（OBF）的磁異信號檢測算法只在高斯白噪聲背景下才能得到最優(yōu)結(jié)果，然而檢測背景噪聲非高斯，因此需要對非高斯噪聲下OBF算... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：73 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

磁干擾補(bǔ)償誤差因素分析示意圖

卡爾曼濾波的基本工作原理如圖 3-2 所示。其預(yù)測的功能可以一多狀態(tài)系統(tǒng)中某一狀態(tài)的估計，針對這一狀態(tài)，卡爾曼濾波器需要變化規(guī)律和噪聲特性，進(jìn)而得到模型。因此，在航磁補(bǔ)償中對真實(shí)地下，我們需要對地磁場的變化規(guī)律進(jìn)行有效分析。下節(jié)將著重分析進(jìn)而可以合理地對狀態(tài)系統(tǒng)建模。

圖 3-4 實(shí)測日變數(shù)據(jù)上，外磁場可以分為兩個部分：一個是確定性成分，包括穩(wěn)定個是非確定性成分，包括了無規(guī)則的地磁擾動及非地磁的其他噪，可以通過穩(wěn)定地磁場線性變化規(guī)律來獲得；后者，則可以近似。由于除卻隨機(jī)成分外，本文研究的外磁場主要為地球磁場（不

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
[1]地磁導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 寇義民.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2010
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碩士論文
[1]地磁導(dǎo)航中地磁變化場的研究[D]. 袁楊輝.華中科技大學(xué) 2012
[2]海洋背景磁場數(shù)值模擬及東中國海上層海流磁場分布[D]. 張海濱.中國海洋大學(xué) 2008
[3]基于磁異信號的目標(biāo)探測技術(shù)實(shí)驗(yàn)研究[D]. 胡祥超.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2005



本文編號：3048026