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移動式單基站網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)在地質(zhì)物探中的應(yīng)用研究

發(fā)布時(shí)間:2020-09-24 16:46
   本文根據(jù)目前物探生產(chǎn)的跨區(qū)域性、超長距離作業(yè)、大規(guī)模作業(yè)等特點(diǎn),通過革新“移動式單基站網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)平臺”的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)與電臺信號轉(zhuǎn)換技術(shù)、改造GPSNet功能模塊等,使得常規(guī)RTK與網(wǎng)絡(luò)RTK完美在地質(zhì)物探生產(chǎn)中一體化應(yīng)用。物探測量是整個(gè)地震勘探的最先工序,其測量成果和精度會直接影響著地震采集數(shù)據(jù)的質(zhì)量,能夠影響地震數(shù)據(jù)處理效果。目前常規(guī)RTK測量技術(shù)已經(jīng)不能滿足復(fù)雜條件下的地震勘探,因此需要一種能夠滿足解決長距離信號傳輸,克服復(fù)雜地形條件影響的地震施工測量,本文基于常規(guī)RTK測量形式和CORS網(wǎng)絡(luò)建網(wǎng)模式技術(shù),針對移動式網(wǎng)絡(luò)RTK網(wǎng)絡(luò)信號播發(fā)模式,將常規(guī)RTK測量與網(wǎng)絡(luò)RTK測量有機(jī)結(jié)合。針對網(wǎng)絡(luò)RTK測量技術(shù),分析移動式網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)平臺的不同特點(diǎn),并根據(jù)目前所面臨的主要技術(shù)難題,建立和布設(shè)網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)平臺,通過研究不同的技術(shù)平臺技術(shù),選擇適用于物探生產(chǎn)的網(wǎng)絡(luò)RTK平臺,采用單基站網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)平臺,并對該平臺完成相應(yīng)的技術(shù)改進(jìn)和數(shù)據(jù)鏈接研發(fā)。由于當(dāng)前物探測線的范圍較大,基準(zhǔn)站和流動站的傳輸距離過遠(yuǎn),會導(dǎo)致衛(wèi)星信號失鎖,產(chǎn)生蜂窩網(wǎng)絡(luò)信號盲區(qū),本文根據(jù)網(wǎng)絡(luò)RTK數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)的特點(diǎn),研究分析基站、流動站和數(shù)據(jù)中心之間的數(shù)據(jù)傳輸模式和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換格式,將衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)和星歷文件等數(shù)據(jù)存儲到基站中,流動站根據(jù)固定的域名訪問數(shù)據(jù)中心,并對手簿網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸模塊和GPSNet軟件功能模塊進(jìn)行開發(fā)。使用常規(guī)RTK技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)對已知控制點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)對比驗(yàn)證,其結(jié)果最大較差為3.2cm,驗(yàn)證了移動式單基站網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)的可靠性,并將其技術(shù)應(yīng)用于探區(qū)三維地震勘探測量。
【學(xué)位單位】:中國石油大學(xué)(華東)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位年份】:2017
【中圖分類】:P228.4;P631
【部分圖文】:

示意圖,常規(guī),示意圖,模式


圖 2-1 常規(guī) RTK 示意圖network RTK 定義:在區(qū)域內(nèi),建立大范圍 GPS 控制網(wǎng),利用載波相位觀測一個(gè)或幾個(gè)基準(zhǔn)站,計(jì)算衛(wèi)星定位導(dǎo)航改正數(shù)據(jù),通過數(shù)據(jù)鏈將數(shù)據(jù)傳輸?shù)搅鳈C(jī),對該區(qū)域內(nèi)的用戶進(jìn)行實(shí)時(shí)改正定位,形成網(wǎng)絡(luò) RTK 測量數(shù)據(jù)發(fā)送模式根據(jù)作業(yè)覆蓋范圍和施工精度要求,網(wǎng)絡(luò) RTK 形式和常規(guī)測量形式其數(shù)據(jù)傳很大不同,網(wǎng)絡(luò) RTK 測量采用了網(wǎng)絡(luò)信號傳輸方式,傳輸距離和速度均優(yōu)于形式,具體對比見表 2-1。表 2-1 常規(guī) RTK 與網(wǎng)絡(luò) RTK 應(yīng)用對比表常規(guī) RTK 應(yīng)用效果 網(wǎng)絡(luò) RTK 應(yīng)用效果電臺信號播發(fā)模式距離短受阻嚴(yán)重網(wǎng)絡(luò)信號播發(fā)模式距離長,覆蓋范圍廣抗干擾能力強(qiáng)多次基站架設(shè)模式浪費(fèi)人力、時(shí)間容易產(chǎn)生操作錯(cuò)誤一次基站架設(shè)模式省時(shí)省力減少人為操作失誤;

示意圖,工作原理,示意圖,參考站


圖 2-2 VRS 示意圖通過租用線路或局域網(wǎng)/廣域網(wǎng) LAN/WAN ,參考站數(shù)據(jù)流返回到服務(wù)收機(jī)將它的位置返回到服務(wù)器;VRS 位置確立。服務(wù)器使用 VRS 位置 RTCM 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù);移動站的測量如同 正常的 RTK 一樣,但是,得到從附近的參考站得到改正數(shù)據(jù)。

示意圖,示意圖,參考站,服務(wù)器


圖 2-2 VRS 示意圖通過租用線路或局域網(wǎng)/廣域網(wǎng) LAN/WAN ,參考站數(shù)據(jù)流返回到服務(wù)器機(jī)將它的位置返回到服務(wù)器;VRS 位置確立。服務(wù)器使用 VRS 位置來建RTCM 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù);移動站的測量如同 正常的 RTK 一樣,但是,得到 VR附近的參考站得到改正數(shù)據(jù)。NMEARTCMVRS

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本文編號:2825988

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