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移動式單基站網絡RTK技術在地質物探中的應用研究

發(fā)布時間:2020-09-24 16:46
   本文根據(jù)目前物探生產的跨區(qū)域性、超長距離作業(yè)、大規(guī)模作業(yè)等特點,通過革新“移動式單基站網絡RTK技術平臺”的數(shù)據(jù)網絡傳輸技術、網絡數(shù)據(jù)與電臺信號轉換技術、改造GPSNet功能模塊等,使得常規(guī)RTK與網絡RTK完美在地質物探生產中一體化應用。物探測量是整個地震勘探的最先工序,其測量成果和精度會直接影響著地震采集數(shù)據(jù)的質量,能夠影響地震數(shù)據(jù)處理效果。目前常規(guī)RTK測量技術已經不能滿足復雜條件下的地震勘探,因此需要一種能夠滿足解決長距離信號傳輸,克服復雜地形條件影響的地震施工測量,本文基于常規(guī)RTK測量形式和CORS網絡建網模式技術,針對移動式網絡RTK網絡信號播發(fā)模式,將常規(guī)RTK測量與網絡RTK測量有機結合。針對網絡RTK測量技術,分析移動式網絡RTK技術平臺的不同特點,并根據(jù)目前所面臨的主要技術難題,建立和布設網絡RTK技術平臺,通過研究不同的技術平臺技術,選擇適用于物探生產的網絡RTK平臺,采用單基站網絡RTK技術平臺,并對該平臺完成相應的技術改進和數(shù)據(jù)鏈接研發(fā)。由于當前物探測線的范圍較大,基準站和流動站的傳輸距離過遠,會導致衛(wèi)星信號失鎖,產生蜂窩網絡信號盲區(qū),本文根據(jù)網絡RTK數(shù)據(jù)傳輸技術的特點,研究分析基站、流動站和數(shù)據(jù)中心之間的數(shù)據(jù)傳輸模式和數(shù)據(jù)轉換格式,將衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)和星歷文件等數(shù)據(jù)存儲到基站中,流動站根據(jù)固定的域名訪問數(shù)據(jù)中心,并對手簿網絡數(shù)據(jù)傳輸模塊和GPSNet軟件功能模塊進行開發(fā)。使用常規(guī)RTK技術與網絡RTK技術對已知控制點進行數(shù)據(jù)對比驗證,其結果最大較差為3.2cm,驗證了移動式單基站網絡RTK技術的可靠性,并將其技術應用于探區(qū)三維地震勘探測量。
【學位單位】:中國石油大學(華東)
【學位級別】:碩士
【學位年份】:2017
【中圖分類】:P228.4;P631
【部分圖文】:

示意圖,常規(guī),示意圖,模式


圖 2-1 常規(guī) RTK 示意圖network RTK 定義:在區(qū)域內,建立大范圍 GPS 控制網,利用載波相位觀測一個或幾個基準站,計算衛(wèi)星定位導航改正數(shù)據(jù),通過數(shù)據(jù)鏈將數(shù)據(jù)傳輸?shù)搅鳈C,對該區(qū)域內的用戶進行實時改正定位,形成網絡 RTK 測量數(shù)據(jù)發(fā)送模式根據(jù)作業(yè)覆蓋范圍和施工精度要求,網絡 RTK 形式和常規(guī)測量形式其數(shù)據(jù)傳很大不同,網絡 RTK 測量采用了網絡信號傳輸方式,傳輸距離和速度均優(yōu)于形式,具體對比見表 2-1。表 2-1 常規(guī) RTK 與網絡 RTK 應用對比表常規(guī) RTK 應用效果 網絡 RTK 應用效果電臺信號播發(fā)模式距離短受阻嚴重網絡信號播發(fā)模式距離長,覆蓋范圍廣抗干擾能力強多次基站架設模式浪費人力、時間容易產生操作錯誤一次基站架設模式省時省力減少人為操作失誤;

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圖 2-2 VRS 示意圖通過租用線路或局域網/廣域網 LAN/WAN ,參考站數(shù)據(jù)流返回到服務收機將它的位置返回到服務器;VRS 位置確立。服務器使用 VRS 位置 RTCM 實時數(shù)據(jù);移動站的測量如同 正常的 RTK 一樣,但是,得到從附近的參考站得到改正數(shù)據(jù)。

示意圖,示意圖,參考站,服務器


圖 2-2 VRS 示意圖通過租用線路或局域網/廣域網 LAN/WAN ,參考站數(shù)據(jù)流返回到服務器機將它的位置返回到服務器;VRS 位置確立。服務器使用 VRS 位置來建RTCM 實時數(shù)據(jù);移動站的測量如同 正常的 RTK 一樣,但是,得到 VR附近的參考站得到改正數(shù)據(jù)。NMEARTCMVRS

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