發(fā)布時(shí)間：2020-05-15 20:12

【摘要】：在城市地震造成的建筑物坍塌事故中,由于各種各樣的原因會導(dǎo)致一些大型的救援機(jī)器無法及時(shí)地趕到救援現(xiàn)場實(shí)施救援工作,同時(shí)普通的人工救援方式也受到了很大的限制。因此,這些在實(shí)際中存在的一些救援缺陷會造成實(shí)際救援工作不能順利執(zhí)行,進(jìn)而造成很多不可估量且不必要的損失。這就要求我們根據(jù)這些存在的現(xiàn)象研發(fā)設(shè)計(jì)出一款能與分布于全國各個(gè)地方從事勞動生產(chǎn)的通用工程機(jī)械快速對接的救援工程屬具,且該救援屬具的動力來自于與之對接的工程機(jī)械的液壓力。本文的主要內(nèi)容是根據(jù)實(shí)際的震后救援現(xiàn)場情況,通過分析對比其它的震后救援工具與救援方法,構(gòu)思出此救援工程屬具的總體設(shè)計(jì)方案,然后再結(jié)合實(shí)際情況規(guī)劃出該救援屬具的實(shí)際救援工作方法與原理。當(dāng)這些工作都完成了以后就可以根據(jù)該救援屬具所要求的性能指標(biāo)對該救援屬具進(jìn)行詳細(xì)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)了。該救援工程屬具同時(shí)具備起縫和支護(hù)的功能。該屬具的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)將在SolidWorks軟件中完成,包括相關(guān)零部件的設(shè)計(jì)以及最終的虛擬裝配。在完成此屬具的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)之后,緊接著要用到ANSYS Workbench軟件對該屬具的關(guān)鍵零部件進(jìn)行靜力學(xué)分析,以驗(yàn)證其結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)的合理性;接下來對該救援屬具的一些關(guān)鍵結(jié)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動學(xué)分析,并在Adams軟件中對個(gè)別結(jié)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動學(xué)分析與仿真,以驗(yàn)證結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性。在上述的一系列工作以后,最終可以確定該屬具的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是合理的,完全滿足實(shí)際的救援要求與該屬具所要滿足的性能指標(biāo)。
【圖文】：

能型雙臂手系列化救援工程機(jī)器人”等項(xiàng)目研發(fā)，目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)對建筑物拆除和大型鋼結(jié)逡逑構(gòu)體的分解、分揀、破碎和裝卸等搶險(xiǎn)作業(yè)，如下圖ｌ．Ｕａ）所示；同時(shí)，一些企業(yè)在破逡逑拆機(jī)器人領(lǐng)域取得一系列技術(shù)成果，生產(chǎn)了系列化的破拆機(jī)器人，如下圖１．１（ｂ）所示。逡逑下圖（ａ）中所示的為江蘇八達(dá)重工機(jī)械股份有限公司研制的型號為ＢＤＪＹ３８ＳＬＬ的雙臂逡逑搶險(xiǎn)救援機(jī)器人，該救援機(jī)器人可以在坍塌廢墟中實(shí)現(xiàn)剪切、破碎、切割、擴(kuò)張、抓取逡逑等１０項(xiàng)作業(yè)，并可以進(jìn)行生命探測、圖像傳輸和故障自診等，其雙臂的最大負(fù)荷可高逡逑達(dá)２０ｔ；下圖（ｂ）所示為驚天液壓公司研制的型號為ＧＴＣ１５Ｃ的拆除機(jī)器人，該拆除機(jī)器逡逑人工作平穩(wěn)、振動低、噪音小，可用于冶金水泥行業(yè)、建筑拆除行業(yè)、搶險(xiǎn)救援行業(yè)、逡逑核能化工高危行業(yè)、礦山開采、隧道施工行業(yè)等。逡逑（ａ）大型救援工程機(jī)器人邐（ｂ）多功能拆除機(jī)器人逡逑圖１．丨國內(nèi)研制的一些救援工程機(jī)器人逡逑Ｆｉｇ邋１．１邋Ｒｅｓｃｕｅ邋ｒｏｂｏｔｓ邋ｄｅｓｉｇｎｅｄ邋ｂｙ邋Ｃｈｉｎａ逡逑上述提到的兩種救援工程機(jī)器人雖然功能強(qiáng)大，但是也有其自身的弊端：這兩種救逡逑援機(jī)器人的體積都非常地大，其自身的重量也比較大，而且在實(shí)際的震后環(huán)境中運(yùn)輸起逡逑來也非常不方便，也不適合長期存放，同時(shí)其價(jià)格也非常昂貴。因此，在國家自然資金逡逑的支持下

能型雙臂手系列化救援工程機(jī)器人”等項(xiàng)目研發(fā)，目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)對建筑物拆除和大型鋼結(jié)逡逑構(gòu)體的分解、分揀、破碎和裝卸等搶險(xiǎn)作業(yè)，，如下圖ｌ．Ｕａ）所示；同時(shí)，一些企業(yè)在破逡逑拆機(jī)器人領(lǐng)域取得一系列技術(shù)成果，生產(chǎn)了系列化的破拆機(jī)器人，如下圖１．１（ｂ）所示。逡逑下圖（ａ）中所示的為江蘇八達(dá)重工機(jī)械股份有限公司研制的型號為ＢＤＪＹ３８ＳＬＬ的雙臂逡逑搶險(xiǎn)救援機(jī)器人，該救援機(jī)器人可以在坍塌廢墟中實(shí)現(xiàn)剪切、破碎、切割、擴(kuò)張、抓取逡逑等１０項(xiàng)作業(yè)，并可以進(jìn)行生命探測、圖像傳輸和故障自診等，其雙臂的最大負(fù)荷可高逡逑達(dá)２０ｔ；下圖（ｂ）所示為驚天液壓公司研制的型號為ＧＴＣ１５Ｃ的拆除機(jī)器人，該拆除機(jī)器逡逑人工作平穩(wěn)、振動低、噪音小，可用于冶金水泥行業(yè)、建筑拆除行業(yè)、搶險(xiǎn)救援行業(yè)、逡逑核能化工高危行業(yè)、礦山開采、隧道施工行業(yè)等。逡逑（ａ）大型救援工程機(jī)器人邐（ｂ）多功能拆除機(jī)器人逡逑圖１．丨國內(nèi)研制的一些救援工程機(jī)器人逡逑Ｆｉｇ邋１．１邋Ｒｅｓｃｕｅ邋ｒｏｂｏｔｓ邋ｄｅｓｉｇｎｅｄ邋ｂｙ邋Ｃｈｉｎａ逡逑上述提到的兩種救援工程機(jī)器人雖然功能強(qiáng)大，但是也有其自身的弊端：這兩種救逡逑援機(jī)器人的體積都非常地大，其自身的重量也比較大，而且在實(shí)際的震后環(huán)境中運(yùn)輸起逡逑來也非常不方便，也不適合長期存放，同時(shí)其價(jià)格也非常昂貴。因此，在國家自然資金逡逑的支持下
【學(xué)位授予單位】：東北大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號】：P315.9

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2665573