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基于RTK的多點冰川移動監(jiān)測系統(tǒng)設計與應用研究

發(fā)布時間:2020-05-08 11:26
【摘要】:南北極地區(qū)以固體冰的形式儲存了大量的水資源,其冰含量約為全球冰量的97%,整個南極大陸都被大量的冰所覆蓋。21世紀以來,全球變暖趨勢日益加深,導致大量冰川出現(xiàn)崩塌、融化的現(xiàn)象,引發(fā)了一系列自然災害。與此同時,由于冰川本身固有的運動特性,其內(nèi)部會發(fā)生塑性變形和底部滑動的作用,冰川的運動特性還受到降雪與溫度的影響,這導致單一的對冰川進行一次測量并不能完全了解其內(nèi)部特性。所以對于冰川活動進行長期的監(jiān)測研究,并從中分析出冰川運動模式就顯得尤其重要。對冰川更加深刻的理解與研究不僅可以預測冰川災害,還能夠以此為基礎分析冰蓋積累率,研究古代氣候變化并預測未來地球氣候環(huán)境的變化趨勢等,獲取冰川的第一手數(shù)據(jù)在各種學科領域中都有深刻的意義。目前國內(nèi)外關于冰川監(jiān)測的手段多為航空影像與衛(wèi)星遙感等長跨度、大范圍的遙感監(jiān)測,實地測量多為人工測量。遙感技術雖然監(jiān)測區(qū)域較大,但是它的測量精度較低,不能完全滿足高精度數(shù)據(jù)分析的要求,并且測量花費比較高,而人工實地測量雖然精度較高,但是由于測量地點為南北極冰川,地處偏遠、環(huán)境惡劣,無法進行長期測量。因此,在南極進行冰川監(jiān)測研究必須兼具以上兩種手段的優(yōu)勢,既能無人監(jiān)測,又能保證測量數(shù)據(jù)的精度。盡管上述測量方法各有利弊,但是針對實地考察現(xiàn)場的高精度的長期觀測仍然需要近一步研究。本文在分析了目前冰川移動測量手段的前提下,針對南極考察現(xiàn)場對冰川移動的觀測提出了一種可靠的,高精度的,自動化程度高的實地測量手段。利用載波相位差分技術結合數(shù)據(jù)無線傳輸手段,通過在冰川上搭設全自動無人監(jiān)測站的方法進行冰川的實地測量。文章首先敘述了冰川移動監(jiān)測的背景與意義,然后分別對國內(nèi)外冰川與GPS測量的發(fā)展歷程、研究前沿進行了簡要的說明。從研究內(nèi)容上本文介紹了GPS、RTK差分定位的技術原理和具體參數(shù)的求解方法。隨后提出了整體硬件系統(tǒng)設計思想:利用RTK技術進行多點數(shù)據(jù)采集,應用無線電臺進行站間數(shù)據(jù)傳輸,使用低功耗單片機進行數(shù)據(jù)的自動化采集,最后應用銥星系統(tǒng)將采集到的數(shù)據(jù)返回國內(nèi)。給出了系統(tǒng)內(nèi)部各模塊選型與其基本參數(shù)。分析了在一對多的實際數(shù)據(jù)采集應用中主要困難與解決辦法,給出了數(shù)據(jù)獲取后的基本處理方法。設計了高集成度的主控電路板,對其硬件電路與軟件編程方面都進行了詳細的闡述。為了實現(xiàn)系統(tǒng)的的高度自動化,簡化科研人員的繁瑣工作,本文還搭設了基于Lab VIEW的上位機監(jiān)測系統(tǒng),可以實時的顯示出測點的各項信息。實現(xiàn)了監(jiān)測系統(tǒng)的自動化數(shù)據(jù)采集,發(fā)送與整合處理。最后,為了驗證系統(tǒng)硬軟件設計的正確性與本研究的現(xiàn)實要求,對整體系統(tǒng)分別進行了單一模塊的測試與整體實驗,并對實驗結果進行了分析。結果表明,該系統(tǒng)可以滿足對冰川微小移動的長期測量,精度可達厘米級別。擁有較強的實用性,為極地冰川移動提供了新的測量手段。
【圖文】:

控制箱,天線


圖 2-7 冰川移動監(jiān)測系統(tǒng)實物圖Fig.2-7 Glacier movement monitoring system physical map課題設計的冰川移動監(jiān)測系統(tǒng)的整體實物圖,系統(tǒng)各部架與各類天線組成?刂葡鋬(nèi)裝有主控電路板與無線電2V、75AH 的鉛酸蓄電池;支架設計采用抗風強度大的括 RTK天線、電臺天線與銥星天線,分別負責 RTK信返回?刂葡鋬(nèi)部如下圖 2-8所示。供電架

監(jiān)測系統(tǒng),實物,天線,控制箱


圖 2-7 冰川移動監(jiān)測系統(tǒng)實物圖Fig.2-7 Glacier movement monitoring system physic設計的冰川移動監(jiān)測系統(tǒng)的整體實物圖,各類天線組成?刂葡鋬(nèi)裝有主控電路板75AH 的鉛酸蓄電池;支架設計采用抗風TK天線、電臺天線與銥星天線,分別負責?刂葡鋬(nèi)部如下圖 2-8所示。
【學位授予單位】:太原理工大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2018
【分類號】:P343.6

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本文編號:2654589

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