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航空重力測量數(shù)據(jù)濾波方法研究

發(fā)布時間:2020-05-05 11:40
【摘要】:重力場信息在資源勘探、軍事應(yīng)用等各方面都發(fā)揮著極為關(guān)鍵的作用,航空重力測量也是目前使用最為廣泛的測量方法,但在航空重力測量的過程中,由于載體飛機機身的震動以及由外界環(huán)境引起的強動態(tài)性的影響,航空重力測量數(shù)據(jù)中難以避免的混入了大量的噪聲,如何有效去除數(shù)據(jù)噪聲對于航空重力測量來說是非常重要的。本論文的主要研究內(nèi)容和研究成果如下:1、采用頻域濾波方法對航空重力測量數(shù)據(jù)進行濾波,設(shè)計了適用于航空重力測量的FIR低通濾波器。2、根據(jù)FIR低通濾波器在處理航空重力測量數(shù)據(jù)中所存在的不足,提出級聯(lián)濾波方法,該濾波方法在FIR低通濾波的基礎(chǔ)上引入了卡爾曼濾波方法。通過對多條實測數(shù)據(jù)處理結(jié)果的分析,在分辨率相同的情況下,卡爾曼濾波加160秒低通濾波的內(nèi)符合精度比單純160秒低通濾波的內(nèi)符合精度提高了0.25mGal,并且由卡爾曼濾波加上160秒FIR低通濾波得到的內(nèi)符合精度與單純使用200秒FIR低通濾波后的內(nèi)符合精度接近,濾波效果令人滿意。3、由于測量數(shù)據(jù)極易受到飛機動態(tài)性的影響,如飛行高度變化和飛行姿態(tài)變化等,航空重力測量數(shù)據(jù)的質(zhì)量會隨著飛機動態(tài)運動增強而降低,針對飛機飛行高度劇烈變化引起的測量誤差,提出了基于經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解的動態(tài)誤差分離方法,通過相關(guān)性分析確定分離依據(jù)。通過對數(shù)據(jù)的處理與分析,得到了很好的處理結(jié)果。
【圖文】:

重力儀,空重,動態(tài)


斯、加拿大、德國等。根據(jù)測量平臺分類,基本可分為以下 3 種系統(tǒng):1、雙軸穩(wěn)定平臺式航空重力測量系統(tǒng)[13]此類系統(tǒng)是最早研究出的航空重力測量系統(tǒng),它通過物理方式使傳感器水平,由兩個重要部分組成,其中一部分是重力儀,主要用于獲得正常度與載機飛行時運動加速度的總和;另一部分是 GPS,主要用于確定載飛行時的運動加速度;重力加速度則由兩者之間的差值來確定。雖然該量過程中始終保持水平狀態(tài),但卻無法完全消除水平運動對重力儀的影類測量系統(tǒng)以美國 LaCoste & Romberg 研發(fā)的 LCR 重力儀、美國 zero-g 研發(fā)的 ZLS 動態(tài)重力儀、德國 Bodensee 研發(fā)的 KSS 型重力儀以及俄研發(fā)的 Chekan-AM 重力儀為主要代表,如圖 1.1、圖 1.2。LCR 重力儀為成功的穩(wěn)定平臺式重力儀,在該領(lǐng)域有著里程碑式的意義。隨后經(jīng)過多新,該公司生產(chǎn)了 Air-Sea Gravity System ⅡTM型海洋/航空重力儀,該重作范圍可延伸至南北兩極,,系統(tǒng)更可靠,測量精度也更高,該系統(tǒng)在靜所測得的數(shù)據(jù)的重復(fù)性精度達到了 0.05mGal,動態(tài)時測得數(shù)據(jù)的重復(fù)性25mGal。

重力儀


(a) (b)圖 1.2 KSS 型重力儀(a)和 Chekan-AM 重力儀(b)慣性穩(wěn)定平臺式航空重力測量系統(tǒng)九十年代開始,俄羅斯和加拿大的多個研究機構(gòu)分別究。加拿大 SGL(Sander Geophysics Ltd.)公司也研制力儀內(nèi)部裝有三個加速度計和兩個陀螺儀,其中,加速度計,陀螺儀都使用的二自由度撓性陀螺,除此之系統(tǒng),為減少系統(tǒng)由于溫度變化而對測量過程產(chǎn)生的差越大,載體飛機對重力儀的影響越大,該重力儀的使得重力儀的精度受到飛機動態(tài)影響非常小,因此,該飛行狀態(tài)下進行測量。俄羅斯研制的 GT 系列重力儀中裝有三個加速度計和三個陀螺儀,也帶有溫控系統(tǒng)mGal,分辨率為 1.5km-2.75km。以上兩種重力儀如圖
【學(xué)位授予單位】:國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號】:P631.125

【參考文獻】

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5 張開東;基于SINS/DGPS的航空重力測量方法研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2007年

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本文編號:2650085

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