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和單目視覺的同時(shí)定位與建圖算法研究
82. 基于
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視頻序列的大尺度場(chǎng)景三維語(yǔ)義表面重建技術(shù)研究
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相機(jī)的移動(dòng)機(jī)器人室內(nèi)定位與建圖技術(shù)研究
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傳感器的移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人功能軟件開發(fā)及應(yīng)用
87. 基于Kinect的
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SLAM及其在云機(jī)器人下的應(yīng)用
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89. 基于
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