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111. 室內(nèi)環(huán)境下基于圖優(yōu)化的視覺慣性
SLAM
方法
112. 激光移動機器人高精度
SLAM
算法與實現(xiàn)
113. 基于激光雷達的
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和路徑規(guī)劃算法研究與實現(xiàn)
114. 毫米波和激光雷達數(shù)據(jù)融合的
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115. 基于RGB-D
SLAM
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116. 基于雙目視覺的智能汽車分布式
SLAM
技術(shù)研究
117. 基于深度視覺的室內(nèi)移動機器人
SLAM
算法研究
118. 面向戶外AR應(yīng)用的視覺
SLAM
系統(tǒng)研究與實現(xiàn)
119. 基于Cartographer的激光
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系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)分析與評估
120. 基于IMU與立體視覺融合的
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方法研究
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