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101. 基于姿態(tài)測(cè)量模塊和閉環(huán)檢測(cè)算法的仿生SLAM研究
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102. 基于GIS和SLAM的機(jī)器人大范圍環(huán)境自主導(dǎo)航
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103. 室內(nèi)環(huán)境下基于圖優(yōu)化的視覺(jué)慣性SLAM方法
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104. 激光移動(dòng)機(jī)器人高精度SLAM算法與實(shí)現(xiàn)
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105. 基于激光雷達(dá)的SLAM和路徑規(guī)劃算法研究與實(shí)現(xiàn)
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106. 毫米波和激光雷達(dá)數(shù)據(jù)融合的SLAM算法研究
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107. 基于RGB-D SLAM算法的室內(nèi)地圖構(gòu)建研究
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108. 基于雙目視覺(jué)的智能汽車(chē)分布式SLAM技術(shù)研究
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109. 基于深度視覺(jué)的室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人SLAM算法研究
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110. 面向戶(hù)外AR應(yīng)用的視覺(jué)SLAM系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn)
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