為改善焊接作業(yè)環(huán)境差、人工焊接勞動強度大、生產效率低、生產質量不穩(wěn)定等問題,針對焊接機器人作業(yè)進行研究。以溫室桁架為研究對象,對焊接機器人的焊接方法與效率進行分析,設計一套以機器人搭載焊接系統(tǒng)為中心、多設備協(xié)同工作的溫室桁架自動焊接系統(tǒng)。通過應用研究表明,該自動焊接系統(tǒng)能夠改善生產環(huán)境,降低勞動強度,提高溫室桁架焊接質量,比人工焊接工作效率提高60%。

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【部分圖文】：

圖7系統(tǒng)焊接焊縫

圖6人工焊接焊縫4.5實現(xiàn)標準化系列化生產

圖1桁架結構圖

溫室桁架自動焊接系統(tǒng)由機器人、裝夾翻轉臺、清槍器、防護系統(tǒng)、焊接電源、PLC控制系統(tǒng)等組成,如圖2所示。當工人將各組成部件放置指定位置固定后,啟動程序,機器人與各設備聯(lián)動運行,按照示教的動作,實現(xiàn)焊件的夾持、翻轉、焊接等仿人工操作。圖2溫室桁架自動焊接系統(tǒng)

圖5清槍器

選用德利爾牌HQ32D-J焊槍自動清理機。清槍器可剪除焊絲端部碳化物,優(yōu)化起弧效果;清理機器人焊槍套內的飛濺物,確保氣體長期暢通,有效阻隔空氣進入焊接區(qū),保護焊接熔池,提高焊縫質量;給保護套噴灑防堵劑,降低焊渣對槍套、槍嘴的黏連,增加耐用度。2.3溫室桁架自動焊接系統(tǒng)的工作流程

圖6人工焊接焊縫

如圖6—7所示,可以明顯看出使用該系統(tǒng)焊接的焊縫相對均勻,焊縫質量較穩(wěn)定,且焊渣較少,大大提高了桁架的焊接加工質量。圖7系統(tǒng)焊接焊縫

本文編號：3903265