節(jié)水灌溉中精量控制水、肥的灌溉量不僅能夠提高資源的利用率,而且能降低肥料對(duì)土地的傷害。因此,高效的水、肥精良投入是現(xiàn)階段農(nóng)業(yè)灌溉亟需解決的難題。綜合國(guó)內(nèi)外關(guān)于溫室大棚灌溉控制技術(shù)的研究現(xiàn)狀及技術(shù)水平,設(shè)計(jì)并研發(fā)了基于灰色理論與嵌入式技術(shù)的溫室大棚控制系統(tǒng)。主要研究?jī)?nèi)容如下:第一,為適應(yīng)我國(guó)現(xiàn)階段溫室大棚的實(shí)際應(yīng)用情況,以及我國(guó)現(xiàn)代化溫室大棚的控制實(shí)施特點(diǎn),為尋求控制過程更加智能化、信息化、準(zhǔn)確化,構(gòu)建了溫室大棚灌溉控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)。第二,結(jié)合灰色預(yù)測(cè)理論、模糊控制與方法以及PID應(yīng)用特點(diǎn)等自動(dòng)化控制技術(shù)進(jìn)行了深入分析與數(shù)學(xué)建模,以溫室大棚內(nèi)灌溉用水作為控制對(duì)象建立灰色預(yù)測(cè)模糊PID控制模型,利用MATLAB軟件中的Simulink模塊進(jìn)行數(shù)學(xué)建模與仿真。并將灰色預(yù)測(cè)模糊PID數(shù)學(xué)模型進(jìn)行程序編程,結(jié)合嵌入式技術(shù)將控制程序嵌入STM32控制器中,搭建了水肥配比控制平臺(tái)。第三,為滿足對(duì)溫室大棚內(nèi)諸多控制對(duì)象及環(huán)境因子的監(jiān)測(cè),經(jīng)系統(tǒng)化的分析后采用STM32控制器作為本課題的核心控制器,并對(duì)系統(tǒng)的外圍控制電路進(jìn)行了設(shè)計(jì);采用μC/OS-Ⅲ實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)調(diào)用各子任務(wù),并根據(jù)優(yōu)先級(jí)級(jí)別進(jìn)行搶占式任...

【文章頁(yè)數(shù)】：81 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1技術(shù)線路圖

圖1-1技術(shù)線路圖1.5論文的結(jié)構(gòu)安排根據(jù)本論文的主要研究?jī)?nèi)容，可分為如下幾個(gè)章節(jié)。第一章：緒論。本章通過查閱相關(guān)文獻(xiàn)了解本課題的科研背景，在此基礎(chǔ)上針對(duì)國(guó)內(nèi)外對(duì)于溫室大棚的建設(shè)做了盡可能多的分析，為提高新疆地區(qū)溫室大棚管理的力度，經(jīng)實(shí)地調(diào)研后確定了本文的研究?jī)?nèi)容和開展的技....

圖3-1PID控制流程圖

控制方式最早于20世紀(jì)初問世，早期主要針對(duì)鍋爐加熱進(jìn)行的控制，使用在工業(yè)控制領(lǐng)域。因該控制方法的控制原理較為簡(jiǎn)單，控制的效，魯棒性較好，受到各個(gè)自動(dòng)化控制工程師們的青睞。因而對(duì)該控制不斷的改進(jìn)與升級(jí)，使得該控制器具有越來越高的控制精度。PID控制器主要由線性控制環(huán)節(jié)、積分控制....

圖3-4三角形隸屬度函數(shù)

模糊決策邏輯模擬量被控系統(tǒng)解模糊化接口實(shí)際被控操作量過程輸出狀態(tài)測(cè)量值圖3-3模糊控制器的基本結(jié)構(gòu)糊變量定義的數(shù)據(jù)量轉(zhuǎn)化為適當(dāng)?shù)哪：档倪^程稱為模糊變量定義，通量轉(zhuǎn)化為模糊控制器所識(shí)別的語(yǔ)言變量。隸屬度函數(shù)是區(qū)分間的分割手段。根據(jù)控制對(duì)象和控制環(huán)境的不同，采用的隸，綜合他們的....

圖3-6e和ec隸屬度函數(shù)

隸屬函數(shù)及模糊控制器中參數(shù)設(shè)置。并采用階躍輸入信號(hào)對(duì)該模塊進(jìn)行實(shí)驗(yàn)仿真。該控制模型建立的仿真模塊的組成如圖3-11所示�？刂颇Ｐ偷玫降南到y(tǒng)響應(yīng)曲線如圖3-12所示。模糊推理系統(tǒng)的輸入量包括水肥流量誤差e和誤差變化率ec，其輸出量u包括PID控制器的三個(gè)修正參數(shù)....

本文編號(hào)：3896631