自動(dòng)導(dǎo)航牽引車在工業(yè)中擔(dān)任運(yùn)輸物料的作用,隨著單棟溫室的面積不斷增大,操作區(qū)之間的距離逐漸增大,為了實(shí)現(xiàn)各操作區(qū)之間的聯(lián)系,高效完成運(yùn)輸、采摘和噴灑等各項(xiàng)任務(wù),開發(fā)一種應(yīng)用于溫室中的自動(dòng)導(dǎo)航牽引車。該設(shè)備主要包括驅(qū)動(dòng)總成、轉(zhuǎn)向總成、AGV控制總成、手動(dòng)控制總成、路面清理裝置、鉛酸蓄電池、底盤和外殼。開發(fā)的溫室自動(dòng)牽引車不僅能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)航,在面積巨大、路況復(fù)雜或線路不確定的區(qū)域還能夠?qū)崿F(xiàn)手動(dòng)控制。在溫室生產(chǎn)中應(yīng)用靈活方便,極大地提高了現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的裝備化水平。 

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【文章目錄】：
0 引言
1 溫室自動(dòng)牽引車設(shè)計(jì)
    1.1 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    1.2 主要系統(tǒng)設(shè)計(jì)
        1.2.1 驅(qū)動(dòng)總成
        1.2.2 轉(zhuǎn)向總成
        1.2.3 AGV控制總成
        1.2.4 手動(dòng)控制總成
        1.2.5 路面清理裝置
2 性能測(cè)試試驗(yàn)
    2.1 參數(shù)規(guī)格
    2.2 導(dǎo)航精度測(cè)試
    2.3 安全距離測(cè)試
3 結(jié)束語(yǔ)


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]AGV在汽車制造領(lǐng)域自動(dòng)化搬運(yùn)系統(tǒng)中的應(yīng)用[J]. 蔡穎杰,夏韻凱.  物流技術(shù)與應(yīng)用. 2019(10)

博士論文
[1]設(shè)施農(nóng)業(yè)用輪式AGV系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)與避障導(dǎo)航技術(shù)研究[D]. 謝永良.浙江理工大學(xué) 2018

碩士論文
[1]基于多種導(dǎo)航技術(shù)混合的AGV系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D]. 鐘鉅斌.浙江大學(xué) 2016
[2]自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸系統(tǒng)在A公司某裝配車間的應(yīng)用研究[D]. 張洪生.山東大學(xué) 2015
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[5]磁導(dǎo)航自動(dòng)導(dǎo)向小車（AGV）關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用研究[D]. 周馳東.南京航空航天大學(xué) 2012
[6]自動(dòng)導(dǎo)引小車AGV的導(dǎo)航和避障技術(shù)研究[D]. 胡克維.浙江大學(xué) 2012
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本文編號(hào)：3658239