實(shí)時(shí)快速的提取植物表型信息已經(jīng)成為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)發(fā)展中極為關(guān)鍵的一步,可以為植物的預(yù)測和檢測提供幫助。香蕉作為廣西重點(diǎn)發(fā)展的水果,實(shí)時(shí)的測量香蕉假莖莖寬莖高可以為香蕉植株生長參數(shù)和后期的產(chǎn)量評估的提取提供有效的幫助。本文以香蕉植株為研究對象,通過雙目立體視覺與級聯(lián)分類器結(jié)合的方法來實(shí)現(xiàn)香蕉植株假莖莖寬莖高的快速無損測量,設(shè)計(jì)了一種基于雙目相機(jī)的圖像測量方法。主要的研究內(nèi)容包括:（1）級聯(lián)分類器識別香蕉假莖。根據(jù)不同的測量目的,進(jìn)行了兩個(gè)批次的實(shí)驗(yàn),采用了近距離（0.9 m、1.2 m、1.6 m、1.9 m處,可拍攝部分假莖）、遠(yuǎn)距離（1.8m、2.0m、2.2m、2.4m處,可拍攝完整假莖）兩種方式對香蕉假莖進(jìn)行了雙目圖像的采集,每個(gè)距離分別采集得到100個(gè)樣本。分別針對兩種方式建立了香蕉假莖的識別模型。首先通過雙目標(biāo)定、立體校正、立體匹配得到視差圖,并將其隨機(jī)分為訓(xùn)練集（170個(gè)樣本）與測試集（230個(gè)樣本）。然后對訓(xùn)練集中的視差圖假莖進(jìn)行手動矩形框（近距離方式選取縱寬比為2:1,遠(yuǎn)距離方式選取縱寬比為7:1）截取正負(fù)樣本。接著采用級聯(lián)分類器對正負(fù)樣本進(jìn)行訓(xùn)練,得到假莖的自動識別模型。結(jié)... 

【文章頁數(shù)】：63 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 研究目的與意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 農(nóng)作物莖高莖寬的研究現(xiàn)狀
        1.2.2 基于雙目視覺的作物物理參數(shù)測量
    1.3 研究的主要內(nèi)容和技術(shù)路線
        1.3.1 研究的主要內(nèi)容
        1.3.2 技術(shù)路線
第2章 技術(shù)基礎(chǔ)與算法介紹
    2.1 攝像機(jī)模型
        2.1.1 線性成像模型
        2.1.2 非線性攝像機(jī)模型
    2.2 雙目視覺原理
    2.3 雙目標(biāo)定
        2.3.1 基于MATLAB工具箱的標(biāo)定方法
        2.3.2 標(biāo)定結(jié)果
    2.4 立體校正
    2.5 立體匹配
        2.5.1 BM立體匹配算法
        2.5.2 SGBM立體匹配算法
        2.5.3 結(jié)果與分析
    2.6 形態(tài)學(xué)操作
        2.6.1 膨脹
        2.6.2 腐蝕
    2.7 本章小結(jié)
第3章 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)采集及預(yù)處理
    3.1 雙目立體視覺的圖像采集平臺
    3.2 圖像預(yù)處理
        3.2.1 OTSU閾值分割算法
        3.2.2 增強(qiáng)圖像對比度
    3.3 本章小結(jié)
第4章 香蕉假莖識別
    4.1 級聯(lián)分類器的原理
    4.2 級聯(lián)分類器的訓(xùn)練
    4.3 模型識別結(jié)果
    4.4 本章小結(jié)
第5章 莖寬和莖高估算方法與結(jié)果分析
    5.1 莖寬估算方法
    5.2 莖寬莖高聯(lián)合估算方法
    5.3 莖寬估算結(jié)果
    5.4 莖寬莖高聯(lián)合估算結(jié)果
    5.5 本章小結(jié)
第6章 結(jié)論與展望
    6.1 全文總結(jié)
    6.2 工作展望
參考文獻(xiàn)
致謝
攻讀學(xué)位期間的研究成果


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于雙目立體視覺的目標(biāo)物測距研究[J]. 楊晨曦,華云松.  軟件. 2020(01)
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博士論文
[1]手持式超站測樹儀研制及功能測試研究[D]. 徐偉恒.北京林業(yè)大學(xué) 2014

碩士論文
[1]雙目立體視覺測距系統(tǒng)的研究[D]. 潘慶甫.安徽理工大學(xué) 2019
[2]基于車載激光的樹木胸徑測量[D]. 張健.北京林業(yè)大學(xué) 2019
[3]基于智能手機(jī)的多株立木因子測量方法[D]. 武新梅.浙江農(nóng)林大學(xué) 2019
[4]基于計(jì)算機(jī)視覺的測距技術(shù)研究[D]. 姜映舟.桂林電子科技大學(xué) 2019
[5]基于地面激光掃描的樹木胸徑提取方法研究[D]. 劉暢.東北林業(yè)大學(xué) 2019
[6]基于雙目立體視覺的汽車測距避障和目標(biāo)識別研究[D]. 宋子豪.華中科技大學(xué) 2019
[7]基于智能手機(jī)的立木高度測量方法研究[D]. 高莉平.浙江農(nóng)林大學(xué) 2019
[8]廣西香蕉產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀與對策研究[D]. 凌榮娟.廣西大學(xué) 2018
[9]生物法提取香蕉假莖纖維素及其性能研究[D]. 胡佳丹.海南大學(xué) 2018
[10]履帶式激光樹測車的設(shè)計(jì)與研究[D]. 李國輝.東北林業(yè)大學(xué) 2018



本文編號：3655810