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基于云服務(wù)的溫室遠程智能控制系統(tǒng)

發(fā)布時間:2021-12-25 11:22
  針對我國傳統(tǒng)溫室監(jiān)控系統(tǒng)在終端訪問和遠程管理方面存在的不足,以及在智能控制系統(tǒng)性能上還存在的局限性,本文結(jié)合移動通信技術(shù)和云服務(wù)器平臺研究一種基于云服務(wù)的嵌入式智能控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)實現(xiàn)對溫室內(nèi)主要環(huán)境因子的智能控制、實時觀測、遠程調(diào)控和用戶分級管理,不僅可以提高灌溉及栽培效率,還能促使農(nóng)業(yè)種植、經(jīng)營和管理過程的融合,推動現(xiàn)代農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。本系統(tǒng)由現(xiàn)場控制器端、云服務(wù)器端和客戶端三大部分組成,主要研究工作如下:首先,完成了對現(xiàn)場控制器端的軟硬件研發(fā)。在設(shè)備硬件方面,主要對基于STM32的主控制器模塊、電源模塊、數(shù)據(jù)采集模塊和4G通訊模塊等進行了電路設(shè)計,并對數(shù)據(jù)采集單元和灌溉管網(wǎng)進行了最優(yōu)布局設(shè)計;在軟件方面,根據(jù)不同功能單元進行了軟件設(shè)計,并針對土壤灌溉控制部分進行了模糊PID算法研究及仿真。其次,完成了基于物聯(lián)網(wǎng)云平臺的服務(wù)端設(shè)計及部署。在對當(dāng)前比較流行的物聯(lián)網(wǎng)云平臺比較分析后,確定了在基于MQTT通訊協(xié)議的阿里云平臺上部署服務(wù)端的設(shè)計方案。然后從數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和API封裝等方面分別介紹了設(shè)備管理服務(wù)、數(shù)據(jù)開發(fā)服務(wù)、業(yè)務(wù)邏輯開發(fā)服務(wù)以及規(guī)則引擎數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)服務(wù)的搭建設(shè)計。接著,完成了W... 

【文章來源】:北京林業(yè)大學(xué)北京市 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】:79 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

基于云服務(wù)的溫室遠程智能控制系統(tǒng)


土壤溫濕度控制流程圖

控制流程圖,空氣濕度,控制流程圖,土壤


系統(tǒng)總體設(shè)計7①節(jié)水滴灌控制土壤溫濕度對土壤溫濕度的調(diào)控主要是靠土壤水分灌溉,所以本系統(tǒng)通過計算灌溉量對土壤濕度進行精準滴灌調(diào)控,由于滴灌的擺放位置對土壤溫度有顯著影響,所以還能間接調(diào)控土壤溫度。首先參考科學(xué)的種植經(jīng)驗設(shè)定土壤濕度值(閾值),再根據(jù)所采集到的土壤濕度參數(shù)與所設(shè)定閾值制定相應(yīng)控制算法,最后對管網(wǎng)中的滴灌電磁閥進行定時開啟或關(guān)閉控制,從而精確調(diào)節(jié)土壤的濕度。土壤溫濕度控制流程如圖2.2所示。圖2.2土壤溫濕度控制流程圖Figure2.2Flowchartofsoiltemperatureandhumiditycontrol②噴灌控制調(diào)節(jié)空氣濕度及葉面噴灑由于噴灌可在高空噴灑,具有調(diào)節(jié)田間小氣候的特點,所以本系統(tǒng)采用噴灌控制調(diào)節(jié)空氣溫濕度。調(diào)控時需要先依據(jù)科學(xué)的種植經(jīng)驗設(shè)定空氣濕度閾值,然后將實時空氣濕度數(shù)值與閾值進行邏輯比較控制噴灌電磁閥的開啟或關(guān)閉,最終實現(xiàn)對空氣濕度的控制?諝鉂穸瓤刂屏鞒倘鐖D2.3所示。圖2.3空氣濕度控制流程圖Figure2.3Flowchartofairhumiditycontrol③風(fēng)機控制空氣溫度由于空氣流動會對空氣溫度產(chǎn)生很大影響,查閱文獻資料也證明風(fēng)機對控制空氣溫度效果顯著,所以本系統(tǒng)采用風(fēng)機控制溫室內(nèi)空氣溫度。對于空氣溫度的調(diào)控,首

流程圖,溫度控制,空氣,流程圖


基于云服務(wù)的溫室遠程智能控制系統(tǒng)先同樣需要設(shè)定空氣溫度閾值,然后將實時空氣溫度數(shù)值與閾值進行邏輯比較控制風(fēng)機電磁閥的開啟或關(guān)閉,從而實現(xiàn)對空氣溫度的控制?諝鉁囟瓤刂屏鞒倘鐖D2.4所示。圖2.4空氣溫度控制流程圖Figure2.4Flowchartofairtemperatureandhumiditycontrol2.1.3技術(shù)方案梳理功能需求及溫室環(huán)境參數(shù)調(diào)控策略分析,將本系統(tǒng)細化為五個基本功能,且技術(shù)實現(xiàn)方案如圖2.5所示。圖2.5系統(tǒng)技術(shù)實現(xiàn)方案Figure2.5Systemtechnologyimplementationplan(1)溫室環(huán)境參數(shù)的采集、存儲及傳輸選擇合適的傳感器對溫室的空氣溫度、空氣濕度、土壤溫度、土壤濕度進行采集,并將采集到的數(shù)據(jù)通過串口傳輸?shù)街骺刂破鬟M行分析和存儲。然后主控制器再通過

【參考文獻】:
期刊論文
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碩士論文
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[3]基于ZigBee與GPRS的溫室番茄遠程智能灌溉系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)[D]. 陳輝.浙江大學(xué) 2013
[4]基于ZigBee的溫室大棚智能監(jiān)控系統(tǒng)的研究[D]. 陶平.西華大學(xué) 2012
[5]VENLO型溫室建模與智能控制研究[D]. 嚴海.浙江工業(yè)大學(xué) 2009



本文編號:3552364

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