溫室自動化機(jī)械化水平已經(jīng)成為當(dāng)今各國向世界展示本國農(nóng)業(yè)科學(xué)技術(shù)發(fā)展的重要指標(biāo)之一。自動化苗床輸送中的換向機(jī)構(gòu),是推動溫室機(jī)械自動化高效化程度不可或缺的一部分。通過對荷蘭,以色列,英國,比利時(shí)等國苗床輸送系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀的研究,將國內(nèi)苗床輸送系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀與之對比,找出國內(nèi)苗床輸送系統(tǒng)的現(xiàn)存問題,提出一種適合我國溫室苗床輸送系統(tǒng)的苗床換向機(jī)構(gòu),我們將它命名為苗床輸送雙推桿換向機(jī)構(gòu)。本研究課題主要圍繞新提出的苗床輸送雙推桿換向機(jī)構(gòu),結(jié)合苗床輸送系統(tǒng)中的橫向輸送軌道,縱向輸送軌道,抬升機(jī)構(gòu)等進(jìn)行設(shè)計(jì)和研究。研究內(nèi)容具體如下:（1）以節(jié)約空間、提升工作效率為出發(fā)點(diǎn),為了填補(bǔ)現(xiàn)有苗床換向輸送機(jī)構(gòu)的不足,創(chuàng)新性的提出了苗床輸送雙推桿換向機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)思路,而且提出的該機(jī)構(gòu)能夠配合苗床抬升機(jī)構(gòu)和現(xiàn)有苗床橫向輸送軌道、苗床縱向輸送軌道組成苗床換向輸送系統(tǒng)。（2）進(jìn)行總體方案的設(shè)計(jì)。對設(shè)計(jì)出的三維模型進(jìn)行運(yùn)動仿真;搭建實(shí)驗(yàn)平臺;根據(jù)工作流程圖,進(jìn)行苗床換向輸送系統(tǒng)的控制程序的編寫;繪制電路圖,將PLC（programmable logic controller）與外部電路連接,程序?qū)隤LC中,調(diào)試實(shí)驗(yàn)平臺,直... 

【文章來源】：東北農(nóng)業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：58 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
英文摘要
1 引言
    1.1 溫室盆花輸送方式
    1.2 自動化苗床換向機(jī)構(gòu)的研究現(xiàn)狀
        1.2.1 溫室自動化苗床輸送系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.2 苗床換向機(jī)構(gòu)的國外研究現(xiàn)狀
        1.2.3 苗床換向機(jī)構(gòu)的國內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.3 自動化苗床換向機(jī)構(gòu)研究的目的與意義
        1.3.1 現(xiàn)存的問題及研究的意義
        1.3.2 研究目的
    1.4 本章小結(jié)
2 自動化苗床換向輸送系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)
    2.1 總體方案的設(shè)計(jì)
    2.2 自動化苗床換向輸送系統(tǒng)的組成及工作原理
        2.2.1 自動化苗床換向輸送系統(tǒng)的組成
        2.2.2 自動化苗床換向輸送系統(tǒng)的工作原理
    2.3 本章小結(jié)
3 自動化苗床換向輸送機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
    3.1 苗床載重的計(jì)算
    3.2 驅(qū)動電機(jī)選型
        3.2.1 直流電機(jī)的選擇
        3.2.2 步進(jìn)電機(jī)的選擇
    3.3 機(jī)構(gòu)尺寸參數(shù)的確定
        3.3.1 換向機(jī)構(gòu)主要尺寸
        3.3.2 其它機(jī)構(gòu)尺寸
    3.4 本章小結(jié)
4 自動化苗床換向輸送控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
    4.1 控制系統(tǒng)的控制程序設(shè)計(jì)
        4.1.1 控制元件PLC的選型
        4.1.2 控制程序的編寫
        4.1.3 控制程序的仿真測試
    4.2 控制系統(tǒng)元器件選型
    4.3 控制電路
    4.4 本章小結(jié)
5 機(jī)構(gòu)運(yùn)行性能試驗(yàn)
    5.1 苗床輸送偏移量的試驗(yàn)研究
        5.1.1 試驗(yàn)方法
        5.1.2 實(shí)驗(yàn)方案設(shè)計(jì)及結(jié)果分析
    5.2 苗床換向機(jī)構(gòu)關(guān)鍵部位的試驗(yàn)研究
        5.2.1 試驗(yàn)方法
        5.2.2 試驗(yàn)結(jié)果及分析
    5.3 苗床換向輸送系統(tǒng)的工作效率
    5.4 本章小結(jié)
6 結(jié)論
致謝
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于PLC的溫室自動化苗床輸送系統(tǒng)的研究[J]. 李元強(qiáng),陸強(qiáng)強(qiáng),辜松,程大鵬,邵東.  農(nóng)機(jī)化研究. 2016(05)
[2]農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用及創(chuàng)新發(fā)展策略[J]. 李瑾,郭美榮,高亮亮.  農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào). 2015(S2)
[3]我國設(shè)施園藝智能化生產(chǎn)裝備發(fā)展現(xiàn)狀[J]. 辜松.  農(nóng)業(yè)工程技術(shù). 2015(28)
[4]國外設(shè)施農(nóng)業(yè)發(fā)展的經(jīng)驗(yàn)與借鑒[J]. 秦柳.  世界農(nóng)業(yè). 2015(08)
[5]溫室自動化與機(jī)器人的應(yīng)用[J]. 賈士偉,李軍民,邱權(quán),唐慧娟.  北方園藝. 2015(14)
[6]國內(nèi)外花卉物流發(fā)展研究[J]. 孫曦,張瑩瑩,劉克鋒.  物流技術(shù). 2015(11)
[7]國內(nèi)外設(shè)施農(nóng)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及問題分析[J]. 劉峰,張明宇.  農(nóng)業(yè)技術(shù)與裝備. 2014(14)
[8]PLC在滾刷式秧苗去葉裝置控制系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn)[J]. 李元強(qiáng),李晨,辜松,賈冬冬.  農(nóng)機(jī)化研究. 2014(02)
[9]杭州恒農(nóng):研發(fā)出我國首個(gè)立體“植物工廠”[J]. 吳堅(jiān)奮.  今日科技. 2013(08)
[10]Study on Modern Agriculture Equipment and Technology Coordinating Innovation[J]. Weilong WANG,Zulin DA.  Asian Agricultural Research. 2013(05)

碩士論文
[1]茄科嫁接機(jī)秧苗真葉去除裝置的設(shè)計(jì)與研究[D]. 范紅偉.東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2015
[2]盆花陣列平臺的驅(qū)動與控制的研究[D]. 李晨.東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2014



本文編號：3400070