農(nóng)業(yè)信息化作為我國現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的重大戰(zhàn)略,近年來一直受到國家的重視和大力推動。溫室作物與環(huán)境的信息監(jiān)測則是現(xiàn)代化溫室建設(shè)的重要部分,特別是現(xiàn)代的大型溫室,不同區(qū)域種植著不同作物,對不同區(qū)域的環(huán)境監(jiān)測尤為重要。目前的物聯(lián)網(wǎng)溫室環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)需要大量的設(shè)備和傳感器,浪費大量人力物力。并且在實際應(yīng)用中還存在著數(shù)據(jù)采集方式不靈活、維護管理不便、信息傳輸不夠可靠等問題。本研究針對以上部分問題進行優(yōu)化,使用Raspberry Pi和Arduino基于物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)設(shè)計了可移動溫室環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)。該系統(tǒng)基于物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計突出運動控制的四層系統(tǒng)架構(gòu),將物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的感知、傳輸、應(yīng)用層進行整合,全部放到可移動系統(tǒng)上,實現(xiàn)溫室環(huán)境信息的全自動循跡采集。利用移動采集代替多個感知節(jié)點的布設(shè),既減少設(shè)備數(shù)量,方便管理與維護,又能夠更具體地監(jiān)測環(huán)境信息情況,為溫室的精準種植提供更可靠的數(shù)據(jù)支撐。使用Raspberry Pi作為數(shù)據(jù)服務(wù)器,Arduino作為可移動系統(tǒng)的主控芯片,拉近服務(wù)器與信息采集終端的物理距離,為改變傳輸方式提供了條件。選擇串口通信進行數(shù)據(jù)傳輸,提高信息傳輸?shù)目煽啃�。使用限幅濾波和加權(quán)平均濾波算法對數(shù)... 

【文章來源】：山東農(nóng)業(yè)大學(xué)山東省

【文章頁數(shù)】：85 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

國外具有環(huán)境監(jiān)測功能的機器人Fig.1Robotswithenvironmentalmonitoringcapabilitiesabroad

7圖 2 技術(shù)路線Fig.2 Technological roadmap介紹了論文的研究背景與意義，介紹了農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)和可現(xiàn)狀和存在的問題。并且國外已經(jīng)有研究者將 Raspber合取得了很好的結(jié)果。本研究計劃將 Raspberry Pi 應(yīng)基于物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)的可移動溫室環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)，并提出了

SAP結(jié)構(gòu)Fig.3SAPstructure

【參考文獻】：
期刊論文
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[2]“互聯(lián)網(wǎng)+”時代下推動農(nóng)業(yè)經(jīng)濟發(fā)展的探索[J]. 劉浩.  納稅. 2018(05)
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[6]農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)研究進展與發(fā)展趨勢分析[J]. 李道亮,楊昊.  農(nóng)業(yè)機械學(xué)報. 2018(01)
[7]數(shù)字濾波技術(shù)的現(xiàn)狀與發(fā)展[J]. 李德偉.  電子技術(shù)與軟件工程. 2017(19)
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[9]讓創(chuàng)新驅(qū)動在農(nóng)業(yè)農(nóng)村落地生根——解讀《“十三五”農(nóng)業(yè)農(nóng)村科技創(chuàng)新專項規(guī)劃》[J]. 王雯慧.  中國農(nóng)村科技. 2017(07)
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博士論文
[1]基于農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的數(shù)據(jù)智能傳輸與大田監(jiān)測應(yīng)用[D]. 張向飛.東華大學(xué) 2016
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碩士論文
[1]基于超聲波室內(nèi)定位系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[D]. 代森.西南交通大學(xué) 2017
[2]田間自走式對行噴霧機器人控制系統(tǒng)設(shè)計[D]. 張波.西北農(nóng)林科技大學(xué) 2017
[3]基于ThinkPHP框架的光伏項目融資系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)[D]. 劉剛.內(nèi)蒙古大學(xué) 2017
[4]基于Arduino平臺和Protothreads系統(tǒng)的產(chǎn)品原型開發(fā)方法研究[D]. 簡嘉欣.華南理工大學(xué) 2016
[5]基于物聯(lián)網(wǎng)的溫室環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)研究[D]. 孔蕊.河北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2013
[6]林區(qū)巡防監(jiān)測機器人研究[D]. 董碩.中國林業(yè)科學(xué)研究院 2013
[7]基于數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)的求職招聘系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)[D]. 李亞哲.河北科技大學(xué) 2012
[8]現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)環(huán)境監(jiān)測組態(tài)與融合技術(shù)的研究和示范應(yīng)用[D]. 劉紅剛.華南理工大學(xué) 2011
[9]非參數(shù)局部多項式回歸估計模型的研究[D]. 寧逸.燕山大學(xué) 2010
[10]農(nóng)田信息采集機器人本體研制[D]. 胡娜.南京林業(yè)大學(xué) 2009



本文編號：3356568