獼猴桃為異花授粉作物,授粉作業(yè)質(zhì)量決定果實的產(chǎn)量與品質(zhì)。目前,我國授粉作業(yè)主要依賴人工,作業(yè)效率低、花粉消耗大、授粉效果難以保證�；ǘ渥R別與對靶噴射是高效授粉作業(yè)的關(guān)鍵技術(shù),開發(fā)獼猴桃對靶授粉控制系統(tǒng)可以推動獼猴桃授粉裝備的智能化,在獼猴桃產(chǎn)業(yè)發(fā)展中,具有廣闊的應(yīng)用前景和重要的經(jīng)濟價值。本文以棚架式“海沃德”獼猴桃花朵為對象,開展了獼猴桃對靶授粉控制系統(tǒng)設(shè)計與研究。主要研究內(nèi)容如下:（1）明確Pixy相機最佳對焦距離范圍,改善花朵識別準確率。通過Pixy相機成像面積與識別標(biāo)記面積的相對誤差分析,發(fā)現(xiàn)對焦距離在15⁴0 cm時,標(biāo)記面積與成像面積相對誤差值小于5%。依據(jù)獼猴桃花朵冠層分距地面垂直高度160¹80 cm空間分布規(guī)律,確定Pixy相機進行棚架式獼猴桃花朵識別與定位的最佳安裝高度為距離地面140¹45 cm。（2）確定Pixy相機圖像亮度調(diào)整依據(jù),并構(gòu)建成像亮度調(diào)整系統(tǒng),提高Pixy相機自然光照度適應(yīng)性。通過分析不同光照度條件的花朵圖像標(biāo)記準確率,明確環(huán)境光照度與相機成像亮度間的調(diào)整關(guān)系式:y=-0.0015x+... 

【文章來源】：西北農(nóng)林科技大學(xué)陜西省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：76 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

充分授粉器(王逸珺2016)

圖 1-1 充分授粉器(王逸珺 2016)Fig.1-1 Full pollinators(王逸珺 2016)圖 1-2 電動授粉器Fig.1-2 Electric pollinator簡易授粉器械有手動和電動授粉器兩種，圖 1-2 為電動授粉器�；ǚ墼谑诜蹠r，依靠自身重力從上方的存放空間中到達授粉器中，然后通過壓入空氣進行均勻授粉。采用人工授粉能夠較大程度的降低自然因素的影響，而且簡易授粉裝置成本低、操作方便、授粉充分，在保證產(chǎn)量與品質(zhì)的同時，減少了花粉消耗，降低了花粉使用成本。但卻存在作業(yè)強度大、授粉效率低的問題。近幾年勞動力缺乏、人工成本高，大型獼猴桃園通過人工輔助授粉，成本高而且在較短的獼猴桃花期內(nèi)難以保證授粉工作的進度與質(zhì)量。因此，人工授粉僅適合小面積的獼猴桃種植園采用，大型種植園授粉作業(yè)必須借助機械裝備進行授粉。（3）機械授粉機械授粉方法是果樹生產(chǎn)發(fā)展的必然趨勢(劉麗等 2017; Razeto B et al. 2005; 丁素明等 2015)。南京農(nóng)業(yè)機械化研究所研制的手持式風(fēng)送授粉機在出口風(fēng)速達到 19.5 m/s時，柱頭處的花粉覆蓋率可達到 57.66%(丁素明等 2014)。西北農(nóng)林科技大學(xué)郭昊明(2016)研制的獼猴桃授粉末端執(zhí)行器實現(xiàn)了基本的授粉功能，如圖 1-3 所示。根據(jù)測距

的存放空間中到達授粉器中，然后通過壓入夠較大程度的降低自然因素的影響，而且簡，在保證產(chǎn)量與品質(zhì)的同時，減少了花粉消強度大、授粉效率低的問題。近幾年勞動力工輔助授粉，成本高而且在較短的獼猴桃花此，人工授粉僅適合小面積的獼猴桃種植園裝備進行授粉。果樹生產(chǎn)發(fā)展的必然趨勢(劉麗等 2017; Raze業(yè)機械化研究所研制的手持式風(fēng)送授粉機在出覆蓋率可達到 57.66%(丁素明等 2014)。西北授粉末端執(zhí)行器實現(xiàn)了基本的授粉功能，如圖感器檢測授粉環(huán)境信息，實現(xiàn)噴嘴授粉距離涉及機器視覺等能夠針對花朵檢測的方法，，未實現(xiàn)精準的自動化授粉。

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
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[2]基于機器視覺的變量噴霧控制系統(tǒng)研究[D]. 陳麗君.沈陽農(nóng)業(yè)大學(xué) 2009
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碩士論文
[1]氣液雙流式霧化控制優(yōu)化及獼猴桃施藥機研制[D]. 石寶寶.西北農(nóng)林科技大學(xué) 2018
[2]四旋翼飛行器飛行控制系統(tǒng)研究[D]. 丁雪芳.西安科技大學(xué) 2017
[3]四旋翼飛行器地面目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)的研究與設(shè)計[D]. 張保威.長安大學(xué) 2017
[4]噴霧式獼猴桃授粉末端執(zhí)行器的研制[D]. 郭昊明.西北農(nóng)林科技大學(xué) 2016
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本文編號：3098680