河蟹養(yǎng)殖自動(dòng)作業(yè)船在作業(yè)過程中,準(zhǔn)確估算蓄電池剩余電量是作業(yè)狀態(tài)調(diào)整的關(guān)鍵因素之一。單一靜態(tài)的蓄電池剩余電量估算算法難以滿足特定系統(tǒng)下的需求,基于特定應(yīng)用場(chǎng)合的復(fù)合型算法逐漸成為研究主流。以作業(yè)船蓄電池剩余電量估算為研究目標(biāo),基于二階RC電路模型,結(jié)合擴(kuò)展卡爾曼濾波算法,提出一種基于作業(yè)船實(shí)時(shí)工作特性的蓄電池剩余電量估算策略。通過模擬作業(yè)船實(shí)時(shí)工作條件,驗(yàn)證該算法的可用性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該算法所獲估計(jì)值相比理論值的平均誤差為3.35%,能夠滿足作業(yè)船蓄電池剩余電量估算要求,對(duì)水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)船電能管理具有一定現(xiàn)實(shí)意義。

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