近年來,養(yǎng)殖河蟹的地方越來越多,河蟹養(yǎng)殖已成為中國漁業(yè)生產(chǎn)中重要的支柱產(chǎn)業(yè)之一。但是,我國現(xiàn)階段的池塘河蟹養(yǎng)殖多以粗放的人工撐船投喂方式為主,勞動強(qiáng)度大、投餌不均勻,導(dǎo)致長期以來河蟹養(yǎng)殖精細(xì)化管理水平低、養(yǎng)殖成本過高等問題。隨著自動化技術(shù)的發(fā)展,采用自動水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)船代替人工進(jìn)行投餌作業(yè)必將成為發(fā)展趨勢。針對上述情況,本文在江蘇省重點(diǎn)研發(fā)(現(xiàn)代農(nóng)業(yè))計劃項目(BE2017331)的資助下,設(shè)計了一套全自動水產(chǎn)養(yǎng)殖船的遠(yuǎn)程實(shí)時智能監(jiān)控系統(tǒng),系統(tǒng)通過實(shí)時監(jiān)測水產(chǎn)養(yǎng)殖船的工況信息和實(shí)時路徑,利用作業(yè)終端進(jìn)行遠(yuǎn)程控制和軌跡規(guī)劃,在系統(tǒng)出現(xiàn)不良狀況時及時地報警,用以提高河蟹養(yǎng)殖的效率和安全性能。該系統(tǒng)主要包括遠(yuǎn)程服務(wù)器系統(tǒng)、用戶手機(jī)客戶端以及船載客戶端三部分。船載客戶端采集養(yǎng)殖船的工況信息和位置信息,手機(jī)客戶端對工況參數(shù)和養(yǎng)殖船的實(shí)時路徑進(jìn)行監(jiān)測和顯示,同時下發(fā)遠(yuǎn)程控制命令,并且對于異常狀況進(jìn)行報警提示。本文的主要研究內(nèi)容如下:首先,在分析了無人船和遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)之上,結(jié)合對整個系統(tǒng)的功能需求分析,提出了系統(tǒng)的總體設(shè)計方案,并給出了遠(yuǎn)程實(shí)時智能監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成。同時,闡述了系...

【文章頁數(shù)】：82 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 課題的研究背景和意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 無人作業(yè)船的研究現(xiàn)狀
        1.2.2 遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀
    1.3 論文的研究內(nèi)容
    1.4 論文的組織結(jié)構(gòu)
第二章 全自動水產(chǎn)養(yǎng)殖船的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)總體設(shè)計
    2.1 遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)總體設(shè)計
        2.1.1 系統(tǒng)需求分析
        2.1.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成
        2.1.3 系統(tǒng)工作原理
    2.2 水產(chǎn)養(yǎng)殖船定位系統(tǒng)
        2.2.1 全球定位系統(tǒng)和定位原理
        2.2.2 全球定位系統(tǒng)在遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用
    2.3 ANDROID系統(tǒng)服務(wù)
        2.3.1 Android系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)
        2.3.2 Android系統(tǒng)的開發(fā)優(yōu)勢
        2.3.3 Android系統(tǒng)在遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用
    2.4 TCP網(wǎng)絡(luò)通信
        2.4.1 TCP編程結(jié)構(gòu)
        2.4.2 TCP網(wǎng)絡(luò)通信在遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用
    2.5 本章小結(jié)
第三章 水產(chǎn)養(yǎng)殖船的軌跡規(guī)劃方法設(shè)計
    3.1 養(yǎng)殖船軌跡規(guī)劃問題描述和分析
    3.2 養(yǎng)殖船軌跡規(guī)劃方法研究思路
    3.3 養(yǎng)殖船軌跡規(guī)劃方法實(shí)現(xiàn)
        3.3.1 搭建作業(yè)區(qū)域平面模型
        3.3.2 回狀遍歷方式全覆蓋路徑規(guī)劃方法
        3.3.3 軌跡規(guī)劃中的投餌控制策略
        3.3.4 生成水產(chǎn)養(yǎng)殖船的全覆蓋作業(yè)軌跡
    3.4 仿真驗證與數(shù)據(jù)分析
    3.5 本章小結(jié)
第四章 遠(yuǎn)程實(shí)時智能監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計和實(shí)現(xiàn)
    4.1 系統(tǒng)整體框架
    4.2 服務(wù)器系統(tǒng)設(shè)計與實(shí)現(xiàn)
        4.2.1 服務(wù)器系統(tǒng)運(yùn)行平臺
        4.2.2 搭建服務(wù)器開發(fā)環(huán)境
        4.2.3 數(shù)據(jù)庫的設(shè)計和使用
        4.2.4 并發(fā)線程開發(fā)服務(wù)器
        4.2.5 通信功能設(shè)計和實(shí)現(xiàn)
    4.3 船載客戶端的設(shè)計
        4.3.1 硬件功能模塊選型
        4.3.2 軟件模塊設(shè)計
    4.4 手機(jī)客戶端設(shè)計與實(shí)現(xiàn)
        4.4.1 搭建開發(fā)環(huán)境
        4.4.2 功能需求分析
        4.4.3 軟件模塊設(shè)計
    4.5 本章小結(jié)
第五章 養(yǎng)殖船的遠(yuǎn)程智能監(jiān)控系統(tǒng)功能測試
    5.1 硬件功能模塊測試
        5.1.1 搭建養(yǎng)殖船硬件平臺
        5.1.2 GPS定位系統(tǒng)測試
        5.1.3 GPRS-DTU通信測試
    5.2 監(jiān)控系統(tǒng)聯(lián)合試驗
        5.2.1 服務(wù)器與客戶端通信試驗
        5.2.2 手機(jī)客戶端對養(yǎng)殖船的監(jiān)控試驗
    5.3 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 論文工作總結(jié)
    6.2 研究工作展望
參考文獻(xiàn)
致謝
在學(xué)期間發(fā)表的科研成果



本文編號：3771897