科學(xué)界將海洋中6000米到11000米之間的區(qū)域定義為深淵區(qū)域,深淵魚(yú)作為脊椎動(dòng)物,位于深淵生物鏈的頂端,其科學(xué)研究對(duì)深淵生物與深淵生態(tài)學(xué)科的發(fā)展具有重要的價(jià)值。圍繞深淵魚(yú)捕獲需求,本文以全海深智能捕魚(yú)裝置為研究對(duì)象,以實(shí)現(xiàn)全海深精準(zhǔn)智能捕魚(yú)為導(dǎo)向,以深淵魚(yú)目標(biāo)檢測(cè)為核心,著重開(kāi)展以下幾個(gè)方面的工作:（1）圍繞全海深捕魚(yú)裝置研制,進(jìn)行了需求分析,明確了該裝置需具有深海著陸、目標(biāo)生物智能檢測(cè)與捕獲、深海環(huán)境信息獲取、裝置海面尋回四個(gè)功能,進(jìn)而開(kāi)展了全海深智能捕魚(yú)裝置的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。其中運(yùn)載子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)深海著陸功能,達(dá)到全海深作業(yè)目的;中央管理子系統(tǒng)與采樣子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)深海生物目標(biāo)檢測(cè)與自動(dòng)捕獲、深海環(huán)境信息獲取功能,實(shí)現(xiàn)捕獲過(guò)程智能控制,達(dá)到裝置精準(zhǔn)智能捕魚(yú)目的;常載子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)裝置的海面尋回功能。（2）設(shè)計(jì)了全海深精準(zhǔn)智能捕魚(yú)裝置的核心機(jī)械結(jié)構(gòu)之一的捕魚(yú)籠。捕魚(yú)籠采用雙開(kāi)門滑軌結(jié)構(gòu),一是通過(guò)扭力彈簧驅(qū)動(dòng)連桿帶動(dòng)籠門沿滑軌閉合,保證籠門的穩(wěn)定工作;二是減少單個(gè)籠門移動(dòng)距離,提升籠門關(guān)閉速度。籠門通過(guò)單片機(jī)和電磁開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制,即單片機(jī)接收目標(biāo)檢測(cè)信息并進(jìn)行分析判斷,確定檢測(cè)到目標(biāo)后,輸出控制信... 

【文章來(lái)源】：上海海洋大學(xué)上海市

【文章頁(yè)數(shù)】：62 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

的里亞斯特號(hào)

圖 1-1 的里亞斯特號(hào)Fig1-1 Trieste力材料的問(wèn)世，載人潛水器的體積得以大幅縮小，同人潛水器具備了水下自主航行能力。如圖 1-2 所示，經(jīng)表之一為美國(guó)的“阿爾文號(hào)”載人潛水器，在 1964 年000 次深潛作業(yè)，是國(guó)際上使用頻率最高的載人潛水器

海斗號(hào)Fig1-3HadalARV

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]應(yīng)用于嵌入式圖形處理器的實(shí)時(shí)目標(biāo)檢測(cè)方法[J]. 王曉青,王向軍.  光學(xué)學(xué)報(bào). 2019(03)
[2]一種改進(jìn)的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)行人識(shí)別方法[J]. 陳聰,楊忠,宋佳蓉,韓家明.  應(yīng)用科技. 2019(03)
[3]目標(biāo)檢測(cè)算法研究綜述[J]. 方路平,何杭江,周國(guó)民.  計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用. 2018(13)
[4]中國(guó)的深海戰(zhàn)略與海洋強(qiáng)國(guó)建設(shè)[J]. 胡波.  人民論壇·學(xué)術(shù)前沿. 2017(18)
[5]深度學(xué)習(xí)在目標(biāo)視覺(jué)檢測(cè)中的應(yīng)用進(jìn)展與展望[J]. 張慧,王坤峰,王飛躍.  自動(dòng)化學(xué)報(bào). 2017(08)
[6]“海斗”:開(kāi)啟中國(guó)深潛“萬(wàn)米時(shí)代”[J]. 林落.  科學(xué)新聞. 2017(01)
[7]全海深潛水器的技術(shù)現(xiàn)狀和發(fā)展綜述[J]. 徐偉哲,張慶勇.  中國(guó)造船. 2016(02)
[8]深海載人潛水器的現(xiàn)狀與展望[J]. 劉峰.  工程研究-跨學(xué)科視野中的工程. 2016(02)
[9]一種改進(jìn)的三幀差分運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)算法[J]. 陳寶遠(yuǎn),霍智超,陳光毅,孫忠祥.  應(yīng)用科技. 2016(02)
[10]蛟龍?zhí)栞d人潛水器的7000米級(jí)海上試驗(yàn)[J]. 崔維成,劉峰,胡震,朱敏,郭威,劉誠(chéng)剛.  船舶力學(xué). 2012(10)

碩士論文
[1]圖像處理技術(shù)在深海生物視頻特征提取中的研究與應(yīng)用[D]. 孫小冬.青島科技大學(xué) 2016
[2]現(xiàn)代圖像處理技術(shù)在深海高清圖像分析中的研究[D]. 王昌誠(chéng).青島科技大學(xué) 2015
[3]基于視頻的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤系統(tǒng)研究[D]. 李月靜.西華大學(xué) 2012
[4]水下圖像增強(qiáng)算法的研究[D]. 王彬.中國(guó)海洋大學(xué) 2008



本文編號(hào)：3055486