科學(xué)界將海洋中6000米到11000米之間的區(qū)域定義為深淵區(qū)域,深淵魚作為脊椎動物,位于深淵生物鏈的頂端,其科學(xué)研究對深淵生物與深淵生態(tài)學(xué)科的發(fā)展具有重要的價值。圍繞深淵魚捕獲需求,本文以全海深智能捕魚裝置為研究對象,以實現(xiàn)全海深精準(zhǔn)智能捕魚為導(dǎo)向,以深淵魚目標(biāo)檢測為核心,著重開展以下幾個方面的工作:（1）圍繞全海深捕魚裝置研制,進(jìn)行了需求分析,明確了該裝置需具有深海著陸、目標(biāo)生物智能檢測與捕獲、深海環(huán)境信息獲取、裝置海面尋回四個功能,進(jìn)而開展了全海深智能捕魚裝置的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計。其中運載子系統(tǒng)實現(xiàn)深海著陸功能,達(dá)到全海深作業(yè)目的;中央管理子系統(tǒng)與采樣子系統(tǒng)實現(xiàn)深海生物目標(biāo)檢測與自動捕獲、深海環(huán)境信息獲取功能,實現(xiàn)捕獲過程智能控制,達(dá)到裝置精準(zhǔn)智能捕魚目的;常載子系統(tǒng)實現(xiàn)裝置的海面尋回功能。（2）設(shè)計了全海深精準(zhǔn)智能捕魚裝置的核心機(jī)械結(jié)構(gòu)之一的捕魚籠。捕魚籠采用雙開門滑軌結(jié)構(gòu),一是通過扭力彈簧驅(qū)動連桿帶動籠門沿滑軌閉合,保證籠門的穩(wěn)定工作;二是減少單個籠門移動距離,提升籠門關(guān)閉速度。籠門通過單片機(jī)和電磁開關(guān)實現(xiàn)自動控制,即單片機(jī)接收目標(biāo)檢測信息并進(jìn)行分析判斷,確定檢測到目標(biāo)后,輸出控制信... 

【文章來源】：上海海洋大學(xué)上海市

【文章頁數(shù)】：62 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

的里亞斯特號

圖 1-1 的里亞斯特號Fig1-1 Trieste力材料的問世，載人潛水器的體積得以大幅縮小，同人潛水器具備了水下自主航行能力。如圖 1-2 所示，經(jīng)表之一為美國的“阿爾文號”載人潛水器，在 1964 年000 次深潛作業(yè)，是國際上使用頻率最高的載人潛水器

海斗號Fig1-3HadalARV

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]應(yīng)用于嵌入式圖形處理器的實時目標(biāo)檢測方法[J]. 王曉青,王向軍.  光學(xué)學(xué)報. 2019(03)
[2]一種改進(jìn)的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)行人識別方法[J]. 陳聰,楊忠,宋佳蓉,韓家明.  應(yīng)用科技. 2019(03)
[3]目標(biāo)檢測算法研究綜述[J]. 方路平,何杭江,周國民.  計算機(jī)工程與應(yīng)用. 2018(13)
[4]中國的深海戰(zhàn)略與海洋強(qiáng)國建設(shè)[J]. 胡波.  人民論壇·學(xué)術(shù)前沿. 2017(18)
[5]深度學(xué)習(xí)在目標(biāo)視覺檢測中的應(yīng)用進(jìn)展與展望[J]. 張慧,王坤峰,王飛躍.  自動化學(xué)報. 2017(08)
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[7]全海深潛水器的技術(shù)現(xiàn)狀和發(fā)展綜述[J]. 徐偉哲,張慶勇.  中國造船. 2016(02)
[8]深海載人潛水器的現(xiàn)狀與展望[J]. 劉峰.  工程研究-跨學(xué)科視野中的工程. 2016(02)
[9]一種改進(jìn)的三幀差分運動目標(biāo)檢測算法[J]. 陳寶遠(yuǎn),霍智超,陳光毅,孫忠祥.  應(yīng)用科技. 2016(02)
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碩士論文
[1]圖像處理技術(shù)在深海生物視頻特征提取中的研究與應(yīng)用[D]. 孫小冬.青島科技大學(xué) 2016
[2]現(xiàn)代圖像處理技術(shù)在深海高清圖像分析中的研究[D]. 王昌誠.青島科技大學(xué) 2015
[3]基于視頻的實時運動目標(biāo)檢測與跟蹤系統(tǒng)研究[D]. 李月靜.西華大學(xué) 2012
[4]水下圖像增強(qiáng)算法的研究[D]. 王彬.中國海洋大學(xué) 2008



本文編號：3055486