農(nóng)作物通過機械收割完之后,土地里剩下的秸稈20 cm～30 cm高,難以被降解,且不利于農(nóng)戶下一次耕作。在此情況下,本文設(shè)計了基于MCU秸稈還田自動控制系統(tǒng)及其裝置。該系統(tǒng)利用超聲波測距模塊將測得距離傳給單片機,再利用單片機控制電機驅(qū)動器,進而控制犁架的高度,將秸稈完整地置入粉碎機中,經(jīng)過粉碎的秸稈,將被拋撒在田地中,為下一季的種植提供養(yǎng)料。使農(nóng)業(yè)更加標準化,規(guī)范化。

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【部分圖文】：

圖2高度檢測框圖

我們將AJ-SR04M一體化超聲波測距模塊探頭安置在農(nóng)機的前方距離地面40cm處,便于探測高度數(shù)據(jù)。AJ-SR04M一體化超聲波測距模塊比普通超聲波模塊HC-SR04多了防水的功能,但其對后者完全兼容,便于我們操作。在此情況下,我們選擇了功能更加強大,穩(wěn)定性更加良好的AJ-SR0....

圖3控制裝置框圖

控制裝置由單片機、電機驅(qū)動器、LCD1602顯示屏構(gòu)成。24V農(nóng)機自帶電源給電機驅(qū)動器供電,電機驅(qū)動器同時還能給單片機供5V電。高度檢測裝置將收到的高度數(shù)據(jù)傳給單片機,單片機判斷高度所在區(qū)間,IO口輸出相應(yīng)的電平以控制電機驅(qū)動器。同時將高度值顯示在LCD1602上,方便農(nóng)戶觀察。....

圖4從動裝置框圖

此裝置由直流推桿電機,犁架構(gòu)成。通過電機驅(qū)動器控制直流推桿電機的升降,通過直流推桿電機的升降使犁架升降,將秸稈鏟出,倒入粉碎機中,粉碎機將秸稈打碎并拋散在大地中,完成作業(yè)任務(wù)。從動裝置框圖見圖4。2.4程序設(shè)計

圖5程序框圖

本操作系統(tǒng)使用STC89C52RC單片機,程序主要包含兩部分,一是LCD1602顯示部分,主要將探頭測得的高度數(shù)據(jù)在LCD1602液晶顯示器上顯示,方便直接觀察;二是高度判斷部分,主要將測得的高度數(shù)據(jù)進行判斷,輸出相應(yīng)的高低電平,以控制電機驅(qū)動器進而控制電機。程序設(shè)計框圖見圖5。....

本文編號：3930536