平糧機(jī)器人是用于糧倉糧面平整的專用裝備,其結(jié)構(gòu)和性能對糧面平整效果起著至關(guān)重要的作用。本文綜述了現(xiàn)有桁架式和移動(dòng)式平糧機(jī)器人的不足,提出了一種復(fù)合式平糧機(jī)器人系統(tǒng),詳述了其系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)組成,并進(jìn)行了關(guān)鍵技術(shù)的分析研究,解決了當(dāng)前平糧機(jī)構(gòu)單一、平糧效率低、自動(dòng)化程度不高等問題,為后續(xù)平糧機(jī)器人系統(tǒng)的實(shí)用化應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。 

【文章來源】：武漢輕工大學(xué)學(xué)報(bào). 2019,38(04)

【文章頁數(shù)】：5 頁

【部分圖文】：

系統(tǒng)；２．移動(dòng)式平糧子系統(tǒng)圖１復(fù)合式平糧機(jī)器人系統(tǒng)整體示意圖１．桁架式平糧子

武漢輕工大學(xué)學(xué)報(bào)２０１９年１．導(dǎo)軌輪；２．角形軸承箱；３．連接梁；４．軌道；５．聯(lián)軸器；６．減速電機(jī)；７．限位擋板圖４縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖２．１．４執(zhí)行機(jī)構(gòu)桁架式平糧子系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有翻糧、散糧、平糧功能，通過切換不同的執(zhí)行部件，以滿足不同的工作要求。執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要包括梳形扇葉、平板扇葉、卷揚(yáng)機(jī)、旋轉(zhuǎn)外殼、電動(dòng)推桿、主軸、套筒、推力球軸承等。整體結(jié)構(gòu)如圖５所示。執(zhí)行機(jī)構(gòu)整體的運(yùn)動(dòng)方式為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由電機(jī)通過減速器驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)主軸來進(jìn)行平糧、散糧等工作。其中梳形扇葉和平板扇葉為平糧執(zhí)行部件，卷揚(yáng)機(jī)為執(zhí)行機(jī)構(gòu)切換裝置，電動(dòng)推桿為限位裝置。執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作原理為：當(dāng)需要進(jìn)行散糧、翻糧工作時(shí)，平板扇葉的電動(dòng)推桿收縮解除限位，隨后平板扇葉的卷揚(yáng)機(jī)啟動(dòng)，將平板扇葉抬起，之后主軸旋轉(zhuǎn)，梳形扇葉開始工作。當(dāng)需要進(jìn)行平糧工作時(shí)，平板扇葉卷揚(yáng)機(jī)啟動(dòng)，將平板扇葉放下，隨后電動(dòng)推桿伸長，將平板扇葉限位；與此同時(shí)，梳形扇葉的電動(dòng)推桿收縮解除限位，隨后梳形扇葉的卷揚(yáng)機(jī)啟動(dòng)，將梳形扇葉抬起，之后主軸旋轉(zhuǎn)，平板扇葉開始工作。１．梳形扇葉；２．平板扇葉；３．卷揚(yáng)機(jī)；４．旋轉(zhuǎn)外殼；５．電動(dòng)推桿圖５執(zhí)行機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)圖２．２移動(dòng)式平糧子系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)桁架式平糧子系統(tǒng)平糧后的糧面可能會(huì)留下波紋和無法平糧的死角區(qū)域，移動(dòng)式平糧子系統(tǒng)需要對這一部分進(jìn)行補(bǔ)充平糧。根據(jù)對移動(dòng)式平糧子系統(tǒng)的功能要求，

武漢輕工大學(xué)學(xué)報(bào)２０１９年１．導(dǎo)軌輪；２．角形軸承箱；３．連接梁；４．軌道；５．聯(lián)軸器；６．減速電機(jī)；７．限位擋板圖４縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖２．１．４執(zhí)行機(jī)構(gòu)桁架式平糧子系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有翻糧、散糧、平糧功能，通過切換不同的執(zhí)行部件，以滿足不同的工作要求。執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要包括梳形扇葉、平板扇葉、卷揚(yáng)機(jī)、旋轉(zhuǎn)外殼、電動(dòng)推桿、主軸、套筒、推力球軸承等。整體結(jié)構(gòu)如圖５所示。執(zhí)行機(jī)構(gòu)整體的運(yùn)動(dòng)方式為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由電機(jī)通過減速器驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)主軸來進(jìn)行平糧、散糧等工作。其中梳形扇葉和平板扇葉為平糧執(zhí)行部件，卷揚(yáng)機(jī)為執(zhí)行機(jī)構(gòu)切換裝置，電動(dòng)推桿為限位裝置。執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作原理為：當(dāng)需要進(jìn)行散糧、翻糧工作時(shí)，平板扇葉的電動(dòng)推桿收縮解除限位，隨后平板扇葉的卷揚(yáng)機(jī)啟動(dòng)，將平板扇葉抬起，之后主軸旋轉(zhuǎn)，梳形扇葉開始工作。當(dāng)需要進(jìn)行平糧工作時(shí)，平板扇葉卷揚(yáng)機(jī)啟動(dòng)，將平板扇葉放下，隨后電動(dòng)推桿伸長，將平板扇葉限位；與此同時(shí)，梳形扇葉的電動(dòng)推桿收縮解除限位，隨后梳形扇葉的卷揚(yáng)機(jī)啟動(dòng)，將梳形扇葉抬起，之后主軸旋轉(zhuǎn)，平板扇葉開始工作。１．梳形扇葉；２．平板扇葉；３．卷揚(yáng)機(jī)；４．旋轉(zhuǎn)外殼；５．電動(dòng)推桿圖５執(zhí)行機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)圖２．２移動(dòng)式平糧子系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)桁架式平糧子系統(tǒng)平糧后的糧面可能會(huì)留下波紋和無法平糧的死角區(qū)域，移動(dòng)式平糧子系統(tǒng)需要對這一部分進(jìn)行補(bǔ)充平糧。根據(jù)對移動(dòng)式平糧子系統(tǒng)的功能要求，

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號：3281381