針對我國立體栽培式植物工廠相關(guān)的物流搬運(yùn)裝備方面的研究尚少及現(xiàn)有的裝備存在著移動靈活性差、定位精度低等問題,以植物工廠內(nèi)部栽培板的物流搬運(yùn)任務(wù)為出發(fā)點(diǎn),對植物工廠物流搬運(yùn)裝備的AGV（Automated Guided Vehicle）移動底盤和搬運(yùn)機(jī)械臂等關(guān)鍵部件進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),并對搬運(yùn)機(jī)械臂進(jìn)行了運(yùn)動學(xué)仿真分析。在0.4、1.2、2.0、2.8m4個作業(yè)高度下對搬運(yùn)機(jī)械臂進(jìn)行定位誤差試驗(yàn),結(jié)果表明:最大誤差值在機(jī)械臂整體運(yùn)動誤差所允許的范圍之內(nèi),且方差分析證明了作業(yè)高度對定位誤差有顯著影響,即隨著作業(yè)高度的增加,定位精度隨之降低。 

【文章來源】：農(nóng)機(jī)化研究. 2020,42(11)北大核心

【文章頁數(shù)】：6 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 AGV移動底盤結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    1.1 驅(qū)動單元
    1.2 減震機(jī)構(gòu)
2 機(jī)械臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    2.1 升降裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    2.2 平移裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    2.3 機(jī)械臂的運(yùn)動學(xué)分析
3 機(jī)械臂定位試驗(yàn)
    3.1 試驗(yàn)設(shè)計(jì)
    3.2 試驗(yàn)結(jié)果與分析
4 結(jié)論



本文編號：3162480