發(fā)布時間：2025-01-15 13:10

　　 以四川川龍丘陵山地拖拉機為平臺,設(shè)計了一種丘陵山地拖拉機電控液壓自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。在原有的方向盤加全液壓轉(zhuǎn)向器助力轉(zhuǎn)向機構(gòu)的基礎(chǔ)上,通過并聯(lián)加裝了一個由電磁換向閥、步進電機、同型號全液壓轉(zhuǎn)向器、前輪轉(zhuǎn)角傳感器及相應(yīng)的油路構(gòu)成的自動轉(zhuǎn)向機構(gòu),并配以相應(yīng)的電控單元系統(tǒng),實現(xiàn)了能人機切換并可以自動控制的轉(zhuǎn)向功能。系統(tǒng)具有成本低及維護方便的優(yōu)點。

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【部分圖文】：

圖1 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)全結(jié)構(gòu)示意圖

電控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成如圖2所示，轉(zhuǎn)向自動控制原理圖如圖3所示。其工作原理為：服務(wù)器或手機客戶端發(fā)送轉(zhuǎn)向控制指令，轉(zhuǎn)向控制器根據(jù)轉(zhuǎn)角傳感器得到當(dāng)前轉(zhuǎn)向角信息，計算出與目標(biāo)轉(zhuǎn)角的偏差后，輸出控制脈沖驅(qū)動步進電機，進而驅(qū)動全液壓轉(zhuǎn)向器完成轉(zhuǎn)向操作。其中客戶端通信方式為4G，終端ECU命....

圖2 電控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖

圖1轉(zhuǎn)向系統(tǒng)全結(jié)構(gòu)示意圖圖3自動轉(zhuǎn)向控制原理圖

圖3 自動轉(zhuǎn)向控制原理圖

圖2電控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖2轉(zhuǎn)向系統(tǒng)關(guān)鍵器件選型

圖4 全液壓轉(zhuǎn)向器原理圖

為了兼容拖拉機原有轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，根據(jù)川龍農(nóng)機裝備公司所生產(chǎn)拖拉機上已安裝的全液壓轉(zhuǎn)向器型號（BHR1-315開心無反應(yīng)式轉(zhuǎn)向器），選取相同型號的全液壓轉(zhuǎn)向器，并聯(lián)在系統(tǒng)內(nèi)。其全液壓轉(zhuǎn)向器示意圖如4所示。通過控制步進電機定向、定量地將液壓油壓入轉(zhuǎn)向油缸的一側(cè)（左側(cè)或右側(cè)），另一側(cè)（右側(cè)....

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