拔起式木薯收獲機電液系統(tǒng)優(yōu)化
發(fā)布時間:2024-06-11 22:54
目前國外已經有成熟的木薯收獲機械,但這類機械是針對其國情、木薯種植情況進行設計,對我國的木薯種植情況不適用。2016年之前國內也有一系列的木薯收獲機械問世,但這類機械普遍自動化程度較低,需要人工進一步進行撿拾等作業(yè)。2016年,廣西大學研制出拔起式木薯收獲機,該收獲機模擬人工拔起,能夠較好的實現(xiàn)木薯的拔起過程,收獲效果較為滿意。但該木薯收獲機在試驗中暴露出一些問題,嚴重阻礙了進一步的發(fā)展與推廣。本文針對廣西大學原拔起式木薯收獲機液壓系統(tǒng)發(fā)熱及拔起速度控制精度較低等問題,先對收獲機液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)進行了優(yōu)化設計,后采用pso算法,對控制器參數(shù)進行了優(yōu)化研究,結合聯(lián)合仿真方法,驗證電液系統(tǒng)以及控制參數(shù)的合理性,并且進行了田間試驗驗證。結果表明,優(yōu)化后的液壓系統(tǒng)發(fā)熱量大幅度減少,可連續(xù)工作時間增長;優(yōu)化后的電控系統(tǒng)穩(wěn)定性增加,液壓沖擊降低;使用PSO算法優(yōu)化后的參數(shù)使控制器控制精度更高,性能更平穩(wěn)。
【文章頁數(shù)】:79 頁
【學位級別】:碩士
【部分圖文】:
本文編號:3992834
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圖2-1原木薯收獲機液壓系統(tǒng)原理圖??
圖2-2原木薯收獲機夾持機構??Fig.2-2?Original?cassava?harvester?clamping?mechanism??
熱現(xiàn)象嚴重。??2.1.2木薯收獲機夾持機構壓力不可調的原因??原木薯收獲機的夾持機構如圖2-2所示。??、録翁寒t??圖2-2原木薯收獲機夾持機構??Fig.2-2?Original?cassava?harvester?clamping?mechanism??夾持機構主要由導向....
圖2-3原木薯收獲機與拖拉機液壓管道接口??Fig.2-3?Original?cassava?harvester?and?tractor?hydraulic?pipe?interface??
則系統(tǒng)壓力為14MPa,系統(tǒng)壓力始終為負載壓力加上設定壓差。這樣可以大幅度減??少多余壓力做無用功發(fā)熱的情況。??針對拔起系統(tǒng)所設計的負載敏感液壓系統(tǒng)如圖2-4所示:??7??
圖2-4負載敏感液壓系統(tǒng)??Fig.2-4?Load?Sensitive?Hydraulic?System??
Fig.2-4?Load?Sensitive?Hydraulic?System??為檢驗優(yōu)化后的液壓系統(tǒng)發(fā)熱情況,在回油口加裝了液壓油溫傳感器,其型號為??MBT5260,量程范圍-50—+200°C。傳感器如圖2-5所示。??嗜??mi??‘蠹??圖2-5?MBT5260液壓油....
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