傳統(tǒng)的田間除草包括人工除草和化學(xué)除草,費(fèi)時(shí)費(fèi)力又污染環(huán)境,成本也很高。所以研發(fā)一種高效節(jié)能、安全可靠的除草機(jī)器人,對(duì)提高農(nóng)業(yè)除草自動(dòng)化水平具有重要意義。根據(jù)除草機(jī)器人的工作原理,以西門子PLC為控制核心,提出了除草機(jī)器人總體設(shè)計(jì)和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案,進(jìn)行了測(cè)速調(diào)速實(shí)驗(yàn)。經(jīng)過(guò)可行性驗(yàn)證,除草效果良好,工作效率較高。

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【文章目錄】：
0 引言
1 除草機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
2 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    2.1 控制核心
    2.2 編程軟件
    2.3 行走控制系統(tǒng)
    2.4 避障系統(tǒng)
    2.5 除草鏟升降系統(tǒng)
3 轉(zhuǎn)彎車速實(shí)驗(yàn)
4 可行性驗(yàn)證
    4.1 實(shí)驗(yàn)環(huán)境
    4.2 測(cè)試內(nèi)容
    4.3 避障系統(tǒng)測(cè)試
    4.4 樣機(jī)測(cè)試
5 結(jié)語(yǔ)



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