與傳統(tǒng)漫噴方式相比,林木對(duì)靶精準(zhǔn)施藥技術(shù)可減少施藥量90%以上,節(jié)約成本的同時(shí),可大大減少對(duì)環(huán)境的污染。而精準(zhǔn)施藥裝備的性能是影響施藥質(zhì)量的關(guān)鍵,施藥裝備底盤的動(dòng)靜態(tài)性能是其高效作業(yè)的基礎(chǔ)。本文主要對(duì)精準(zhǔn)施藥裝備底盤結(jié)構(gòu)實(shí)施分析與優(yōu)化。首先運(yùn)用SolidWorks軟件對(duì)精準(zhǔn)施藥裝備底盤結(jié)構(gòu)進(jìn)行建模；根據(jù)底盤結(jié)構(gòu)特點(diǎn),分析底盤結(jié)構(gòu)及其存在的問(wèn)題；運(yùn)用ANSYS workbench軟件對(duì)簡(jiǎn)化底盤網(wǎng)格模型添加約束與載荷,開(kāi)展六種工況下的靜力學(xué)分析以及四種工況下的動(dòng)力學(xué)模態(tài)分析,分別得到底盤結(jié)構(gòu)等效應(yīng)力云圖、總變形云圖、各階模態(tài)固有頻率變化曲線以及各階振型圖等,經(jīng)分析,得知底盤上支撐平板不滿足結(jié)構(gòu)的剛強(qiáng)度需求且在低階時(shí)易發(fā)生共振現(xiàn)象：其次結(jié)合以上分析結(jié)果,對(duì)底盤實(shí)施添加結(jié)構(gòu)與尺寸修改等優(yōu)化操作,經(jīng)動(dòng)靜力學(xué)分析,得到優(yōu)化底盤的上支撐平板結(jié)構(gòu)最大位移為2.1647mm,與優(yōu)化前相比,減小了25倍左右,優(yōu)化后底盤結(jié)構(gòu)應(yīng)力保持在81.006MPa以內(nèi),比優(yōu)化前最大應(yīng)力值的1/13還低,驗(yàn)證了優(yōu)化后的底盤性能。最后,經(jīng)過(guò)ADAMS軟件對(duì)精準(zhǔn)施藥裝備底盤進(jìn)行過(guò)溝坎和上下坡運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析,得到底盤質(zhì)心在兩種...

【文章頁(yè)數(shù)】：76 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖２－１底盤各系統(tǒng)排布方式??Ｆｉｇ．２－１?Ｔｈｅ?ｓｙｓ化ｍ?ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔ?ｏｆ?ｃｈａｓｓｉｓ?Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ??

增大運(yùn)行能力，對(duì)實(shí)現(xiàn)林地行走起到了重大作用。??（１）系統(tǒng)構(gòu)成??施藥裝備底盤各系統(tǒng)排布形式如圖２－１所示。??／?履帶輪??■圓?ＩＩ．Ｉ－．１；；｜｜｜｜?叩?刪廁?ＩＩＩＩＬＵ?罔－??－??＇?＇?Ｖ???�！В裕В裕В裕�?……—…嚴(yán)ｒ?，?１????一?？?？？三？....

圖２－２底盤結(jié)構(gòu)模型??Ｆｉｇ．２－２?Ｔｈｅ?ｃｈａｓｓｉｓ?ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ?ｍｏｄｅｌ??

施藥裝備底盤結(jié)構(gòu)主要起支撐作用的橫梁有動(dòng)力支撐梁、電機(jī)支撐梁、電池支撐??梁、下支撐梁等。這些梁焊接組成框架式結(jié)構(gòu)，為施藥裝備的運(yùn)行保駕護(hù)航。底盤??結(jié)構(gòu)模型、主視圖、俯視圖如圖２－２、２－３、２－４所示。??乂??圖２－２底盤結(jié)構(gòu)模型??Ｆｉｇ．２－２?Ｔｈｅ?ｃｈａｓｓｉｓ?....

圖２－３底盤結(jié)構(gòu)主視圖??Ｆｉｇ．２－３?Ｔｈｅ?ｍａｉ打?ｖｉｅｗ?ｏｆ?ｃｈａｓｓｉｓ?ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ?ｍｏｄｅｌ??

施藥裝備底盤結(jié)構(gòu)主要起支撐作用的橫梁有動(dòng)力支撐梁、電機(jī)支撐梁、電池支撐??梁、下支撐梁等。這些梁焊接組成框架式結(jié)構(gòu)，為施藥裝備的運(yùn)行保駕護(hù)航。底盤??結(jié)構(gòu)模型、主視圖、俯視圖如圖２－２、２－３、２－４所示。??乂??圖２－２底盤結(jié)構(gòu)模型??Ｆｉｇ．２－２?Ｔｈｅ?ｃｈａｓｓｉｓ?....

圖２－４底盤結(jié)構(gòu)俯視圖??Ｆｉｇ．２－４?Ｔｈｅ?ｔｏｐ?ｖｉｅｗ?ｏｆ?ｃｈａｓｓｉｓ?ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ?ｍｏｄｅｌ??

安裝等問(wèn)題。本課題利用ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ軟件對(duì)其各部分零件進(jìn)行建模，在軟件中設(shè)置??各子零件的相互約束關(guān)系，由于履帶輪較為復(fù)雜，因而在Ｈ維建模圖中，Ｗ皮帶輪??代替建模，精準(zhǔn)施藥裝備底盤模型、主視圖、俯視圖如圖２－５、２－６、２－７所示。??圖２－５底盤Ｈ維模型??Ｆｉｇ．２－....

本文編號(hào)：3972576