我國主要食用植物油,其中菜籽油所占比重超過50%,需求量很大,我國每年需進口超過消費總量的30%,油菜菜籽油占菜籽油比重很大,近些年我國積極推廣鼓勵油菜種植,由1980年的284.4萬公頃增加到2010年的730萬公頃,種植面積我國居世界首位,由于種植技術(shù)相對落后,單產(chǎn)始終不及歐美等發(fā)達國家,提高油菜生產(chǎn)能力及產(chǎn)量,保障內(nèi)需,已成為我國一個重要目標。近年我國高速發(fā)展,多數(shù)年輕人都選擇進城務(wù)工,農(nóng)村人口老齡化嚴重,勞動力減少,因此提高油菜種植機械化至關(guān)重要。油菜種植方式分為直播和裸苗移栽,直播費時費力,出苗率相對較低,已逐漸被棄用,本文以國內(nèi)外現(xiàn)有的旱田移栽機和水稻缽苗移栽機為基礎(chǔ),結(jié)合油菜移栽農(nóng)藝自主研制一套非圓齒輪行星輪系全自動油菜缽苗移栽機,通過現(xiàn)代化設(shè)計方法建立數(shù)學模型和運動學模型,以創(chuàng)新優(yōu)化平臺為依托,針對油菜移栽軌跡特點,自主開發(fā)優(yōu)化軟件,應用計算機輔助技術(shù)CAD系列軟件對機構(gòu)進行結(jié)構(gòu)設(shè)計,虛擬仿真和分析,具體實現(xiàn)過程如下。(1)具體分析國內(nèi)外現(xiàn)有旱田移栽機工作原理及發(fā)展情況,結(jié)合油菜移栽特性,提出以非圓齒輪傳動實現(xiàn)“鷹嘴型”移栽軌跡,并建立數(shù)學模型,分析齒輪節(jié)曲線和傳動特性...

【文章頁數(shù)】：75 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
英文摘要
1 前言
    1.1 油菜缽苗移栽機研究的背景及意義
    1.2 國內(nèi)外移栽機研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.3 本文研究的內(nèi)容與方法
        1.3.1 研究的主要內(nèi)容
        1.3.2 主要方法和技術(shù)路線圖
    1.4 本章小結(jié)
2 “旋輪線”非圓齒輪系移栽機構(gòu)機理分析及數(shù)學建模
    2.1 移栽機構(gòu)的設(shè)計要求與實現(xiàn)
    2.2 栽植的工作過程及原理
    2.3 “旋輪線”非圓齒輪傳動特性分析
        2.3.1“旋輪線”齒輪系節(jié)曲線模型
        2.3.2 傳動比分析
    2.4 移栽機構(gòu)的運動學模型建立
        2.4.1 運動學分析符號說明
        2.4.2（角）位移分析
        2.4.3（角）速度分析
        2.4.4（角）加速度分析
    2.5 本章小結(jié)
3 “旋輪線”非圓齒輪行星輪系油菜缽苗移栽機構(gòu)優(yōu)化軟件的開發(fā)及功能介紹
    3.1 軟件總體概述
        3.1.1 軟件開發(fā)背景
        3.1.2 優(yōu)化軟件系統(tǒng)的特點及整體構(gòu)建
    3.2 優(yōu)化軟件設(shè)計
        3.2.1 軟件主要界面
        3.2.2 軟件主要功能
    3.3 非圓齒輪齒廓的生成軟件
    3.4 本章小結(jié)
4 “旋輪線”非圓齒輪行星輪系油菜缽苗移栽機構(gòu)的優(yōu)化目標及參數(shù)的選擇
    4.1 移栽機構(gòu)的優(yōu)化目標及其特點
    4.2 參數(shù)變化對軌跡優(yōu)化的影響
        4.2.1 非圓齒輪節(jié)曲線參數(shù)方程X方程中參數(shù)對各目標的影響
        4.2.2 非圓齒輪節(jié)曲線參數(shù)方程Y方程中參數(shù)對各目標的影響
        4.2.3 初始角度的變化對優(yōu)化目標的影響
        4.2.4 栽植臂長度對優(yōu)化目標的影響
    4.3 本章小結(jié)
5 “旋輪線”非圓齒輪全自動油菜移栽機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計
    5.1 移栽機構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計
    5.2 栽植臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計
    5.3 移栽機構(gòu)部分零件設(shè)計
        5.3.1 推秧凸輪的設(shè)計
        5.3.2 移栽機夾持裝置的設(shè)計
        5.3.3 推秧彈簧的選擇
        5.3.4 初始位置的確定
    5.4 本章小結(jié)
6 “旋輪線”齒輪系缽苗移栽機構(gòu)虛擬樣機的建立、仿真及結(jié)果處理
    6.1 系統(tǒng)環(huán)境介紹
    6.2 仿真流程介紹
    6.3 基于UG8.0 虛擬樣機的三維建模
        6.3.1 移栽機零件三維模型的建立
        6.3.2 移栽機虛擬樣機的裝配
    6.4 基于Adams的虛擬樣機動態(tài)仿真
        6.4.1 虛擬樣機導入
        6.4.2 虛擬樣機添加約束及驅(qū)動
    6.5 移栽機虛擬動態(tài)仿真及結(jié)果分析
        6.5.1 運動仿真分析
        6.5.2 Adams后處理分析
    6.6 本章小結(jié)
7 總結(jié)與展望
    7.1 結(jié)論
    7.2 進一步工作建議
致謝
參考文獻
攻讀碩士學位期間發(fā)表的學術(shù)論文



本文編號：3970671